Automated Driving Toolbox

 

Automated Driving Toolbox

设计、仿真和测试 ADAS 及自动驾驶系统

参考应用

参考应用是设计和测试 ADAS 应用的基础。

车道跟随和车道变换

自动紧急制动和前向避障

自动泊车系统

交叉路口的交通协商

产品亮点

场景仿真

使用逼真的驾驶场景和传感器模型的仿真是测试自动驾驶算法的关键部分。Automated Driving Toolbox 提供各种选项,如长方体仿真环境、Unreal Engine 仿真环境以及与 RoadRunner Scenario 的集成,用于测试上述算法。此应用支持以 ASAM OpenDRIVEASAM OpenSCENARIO® 格式导入和导出景象和场景。

真值标注

自动标注真实路况数据,将在测算法的输出与真实路况数据进行比较。使用真值标注器,标注多个信号,如表示同一场景的视频、图像序列和激光雷达信号。

测试自动化

自动化 ADAS 算法和系统从需求到实现的测试。通过定义场景并执行回归测试评估自动驾驶应用的功能(自动紧急制动高速公路车道跟随高速公路车道变换)。使用场景生成和变体工具根据记录的传感器数据创建场景,并根据种子场景生成多个变体。

规划和控制

使用车辆代价地图和运动规划算法规划行驶路径。使用横向和纵向控制器来跟随规划的轨迹。

检测和跟踪

开发并测试用于自动驾驶的视觉和激光雷达处理算法。用卡尔曼滤波器执行多传感器融合和多目标跟踪框架。

定位和地图构建

使用同步定位和地图构建 (SLAM) 算法基于视觉或激光雷达数据构建自主车辆周围的地图。访问并可视化 HERE 高清实时地图服务的高清地图数据。流式传输并在地图查看器上显示车辆和对象位置。

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