基于MATLAB 和Simulink的书籍

控制系统建模与仿真:基于MATLAB/Simulink的分析与实现

本书共分为10章,内容涵盖MATLAB最基本的矩阵运算和App的UI界面设计,并结合自动控制理论中的时域分析、频域分析、根轨迹分析、非线性设计、状态反馈设计和PID控制器设计内容,选用了180个案例贯穿在每个章节中。案例中内嵌程序命令、注释说明和运行结果,图文并茂,使抽象的理论变得生动形象。

本书以自动控制原理为基础,通过MATLAB函数以及Simulink仿真模块研究被控对象的稳定性和控制系统优化设计,力求解决自动化及工程应用问题。对典型环节、二阶系统阶跃响应、时域的峰值时间、稳态时间、上升时间、超调量、稳态误差等动态特性参数进行了分析,涉及稳定性判断、频域中的幅值裕度、相位裕度、穿越频率、频域法校正、根轨迹校正、状态空间极点配置求解方法及PID参数设计等案例,一方面可帮助读者学习MATLAB编程,另一方面为学习自动控制理论提供有力支持。

书中案例讲解由浅入深、通俗易懂,在MATLAB R2020a软件应用基础上,讲解变量、程序文件、函数的使用规则以及App人机交互界面的设计方法、Simulink的图形化仿真步骤,循序渐进,逐步深化,对没有软件基础的读者仍然适用。

本书是自动控制理论学习的好帮手,特别理想的受众是控制科学、机械自动化、化工自动化、电气自动化等相关专业或领域的读者。可供本科生、研究生及工程技术人员使用,亦可作为控制理论和开放实验的教材。点击此处可购买。

关于本书

姜增如

清华大学出版社, 2020

ISBN: 978-7-302-56466-9
语言: Chinese

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