
智能网联汽车计算平台部署与测试
于万海
刘彦博
袁立栋
机械工业出版社, 2024
ISBN: 978-7-111-75186-1;
语言: 中文
随着智能网联汽车技术的发展,计算平台(比如 MATLAB)的作用愈发重要。本书是智能网联汽车计算平台测试应用与调试开发的中级教材,主要介绍了计算平台的架构、搭建、拆装、 应用开发等知识,全书以学习任务为出发点贯穿教学,包括计算平台的整体认知、计算平台的硬件检测、计算平台中软件工具链的安装与调试、计算平台中环境感知模块的测试、计算平台中决策规划的认知和计算平台执行器控制模块的测试6个项目,共计12个任务,每个任务通过任务导入、任务分析、任务资讯、任务准备、任务实施、任 务评价逐层深入实践。本书还介绍了计算平台的基础知识、框架和硬件认知;计算平台的拆装调试与外围传感器调试,以及相关软件的环境部署和路径规划等相关操作。
本书可作为智能网联汽车技术及相关专业教材,也可作为汽车使用、维修、检测 和管理等行业的有关人员的学习参考书,以及汽车相关专业院校师生的参考书。 点击此处可购买。
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