自主移动机器人可以执行重复性任务,如在仓库、医院和机场中移送包裹。

  • 硬件平台设计
  • 与 ROS 和 ROS 2 对接以获取传感器数据
  • 使用图像处理、深度学习、点云处理和传感器融合实现目标检测、跟踪和避碰
  • 使用激光雷达 SLAM 和视觉 SLAM 进行地图构建和位姿估计
  • 路径规划和路径跟随
  • 仿真、验证和硬件实现

借助 MATLAB 和 Simulink,您可以为从感知到运动的各种应用开发和验证算法。通过自动代码生成,您能够直接在实时硬件、GPU 和嵌入式处理器上部署 MATLAB 代码或 Simulink 模型。

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