第 2 章
连接控制器并构建电机的仿真模型
目前给逆变器施加的是恒定直流电压，产生的是恒定速度，如前文所述。我们可以用合适的控制器（如以下模块图所示的 PID 控制器）形成闭合回路来调节此电压。根据期望速度与测得速度之间的差异，控制器对电压进行调节，使电机转速接近于期望值。图中淡蓝色的模块表示控制算法，浅灰色则表示物理系统组件。
在仿真环境中可以实现闭环 BLDC 转速控制算法，如以下 Simulink® 模块图所示。对应的模块标签显示控制算法的不同组件如何映射到 Simulink 模型中的各个子系统。
在这个仿真中，为了演示电机工作过程，我们假设电压能按理想方式改变。但在现实中，需要使用脉冲宽度调制 (PWM) 来实现此操作。
