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小迈步第三课:设计自动驾驶的控制算法

日期
时间
2019年4月18日
19:30 China Standard Time

概述 

本次微直播将通过一个示例,带大家在Simulink中仿真车辆控制算法,调节算法参数,并将算法部署到小车。

亮点包括:

  1. 如何设计车辆的横向与纵向控制器;
  2. 部署纯追踪与Stanley控制器到小车;
  3. 调节用于速度竞赛的模型预测控制器。

谁应该参加本次微直播?

  • 参与大学生方程式赛车竞赛的车队队员
  • 负责无人车赛事的队长与带队老师
  • 对自动驾驶感兴趣或有需求的工程师与学生

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关于演示者 

王鸿钧,MathWorks中国应用工程师,毕业于清华大学精密仪器系,专业方向为自动控制;曾任职中国航发商用航空发动机公司和一家智能无人机初创公司。