小迈步之系统仿真(二)—— 用MATLAB和Simulink高效设计机械臂算法

日期 时间
2020年10月15日
7:30 AM EDT

概述

机械手能模仿人手和臂的动作功能,用以固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动化装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁杂劳动以实现生产的自动化,能在艰苦危险的环境下操作以保护人身安全,广泛用于工业自动化领域。

机械臂近几年在往智能化的方向发展,性能需求不断提升,比如高速度、高精度、高可靠性的要求为机械臂的开发提出了新的挑战。MATLAB/Simulink提供了全新的基于模型设计的开发方法,算法工程师、控制工程师等可以借助工具更加快速高效的开发机械臂算法。

本次线上研讨会将通过示例展示如何使用MATLAB和Simulink完成机械臂算法开发的工作流程,重点会演示运动规划相关内容。研讨会主要涵盖以下几方面内容:

  1. 如何将机械臂描述文件导入MATLAB
  2. 设计和验证任务调度逻辑
  3. 机械臂运动轨迹规划的实用技巧
  4. 自动生成代码用于软件实现

本课程适合MATLAB初中级用户,以及机器人算法工程师、控制工程师或工作涉及到机械臂运动控制的工程师。

2020年小迈步系列预告:

小迈步之系统仿真(三):自动驾驶,11月19日

小迈步之行业规范:功能安全认证,12月10日

关于演示者

周玲,MathWorks中国区高级应用工程师,主要负责基于模型设计在工业自动化领域的相关应用及推广,包括系统建模仿真、测试验证及代码生成。曾在航天院所和GE研发中心从事大系统仿真及代码生成的工作。毕业于上海航天技术研究院,专业导航、制导与控制。

产品聚焦

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