SynRM 或将改变电动汽车行业格局

无需稀土磁铁,提高 EV 可持续性


电动汽车 (EV) 的广泛应用可能会使碳排放成为过去。但生产这些汽车意味着,虽然解决了一个环境问题,但又会引发另一个环境问题。虽然电动汽车本身不会产生温室气体,但开采和提炼制造电动汽车电池和电机所需的原材料会产生大量温室气体。此外,各行各业对这些原材料的需求不断拉高了电动汽车的制造成本,导致标价超出了许多消费者的承受能力。

VEHICLE 项目中,法国国立斯特拉斯堡应用科学学院ICube 实验室的研究人员正尝试利用汽车行业以外常用的一种技术来解决这些问题,这种技术就是同步磁阻电机 (SynRM)。一直以来,SynRM 广泛应用于从机器人到木材研磨机等各种领域,它针对电动汽车传动系统进行了优化,使得电动汽车在未来可能更具可持续性且价格更加实惠。

目前,电动汽车行业首选的电机是永磁同步电机 (PMSM),约占电动汽车市场的 84%。但支持该技术的磁铁依赖于从地球上开采的稀有材料,这样以来,虽然解决了一个可持续发展问题,却又引发了另一个可持续发展问题。这些材料在电子产品中的需求量也很大,而且价格也只增不减。电动汽车传动系统中还使用其他类型的电机,例如感应电机和转子同步电机,但它们的效率和整体性能都不及 PMSM。

汽车插图显示了 SynRM、12v 电池、DC/AC 转换器、DC/DC 转换器和电池。

由 SynRM 推动的简化电动汽车动力传动系统架构。(图片所有权:Yakoub Saadi 博士)

VEHICLE 项目主要由欧盟资助,旨在开发适用于电动汽车的 SynRM,以此改进电池性能和能量存储,从而降低电动汽车的拥有成本。VEHICLE 项目由 INTERREG V Upper Rhine 计划以及 Science Offensive 计划的法德地区(大东部地区、巴登-符腾堡州和莱茵兰-普法尔茨州)的合作伙伴联合资助,这些合作伙伴为跨境卓越研究项目提供资金。

旧机器,新解决方案

国立斯特拉斯堡应用科学学院电气工程副教授 Tedjani Mesbahi 多年来一直致力于解决这个问题。Mesbahi 加入了汽车供应商 Valeo 和里尔大学 L2EP 实验室的研究和创新团队,开始研究电动汽车。在那里,他致力于开发低消耗的汽油电动混合动力汽车。后来,他从工业项目转向国立斯特拉斯堡应用科学学院和 ICube 实验室的学术项目,在那里他参与了优化电动汽车传动系统的工作。

SynRM 没有永磁体,成本较低,性能良好,可作为 PMSM 和转子同步电机或感应电机之间的折衷方案。

“当我来到国立斯特拉斯堡应用科学学院时,我发现我的同事正在研究另一种类型的电动汽车电机,即同步磁阻电机,”Mesbahi 说道。

尽管 SynRM 在其他行业中得到广泛应用,但其缺点使其并不适合传统的电动汽车传动系统。Yakoub Saadi 曾是法国斯特拉斯堡国家应用科学学院 VEHICLE 项目的研究工程师,现就职于 SATT Ouest Valorisation,他回忆了一些问题。“其缺点包括功率密度低、功率因数低、转矩涟波相对较大。SynRM 还会产生大量热量,需要采取降低温度的策略,”Saadi 说。“但它们也有优势。它们不含磁铁,非常坚固,而且高效。”

SynRM 利用了磁阻,即磁性材料从低磁导率区域移动到高磁导率区域的特性,类似于电路中的电阻。在 SynRM 中,作为电机的固定外部部分,定子容纳着产生电磁场的线圈。内部部件转子不包含磁铁但包含铁,并且由于材料的低磁阻,转子的气隙与旋转磁场对齐,从而使转子旋转并产生转矩。

SynRM 的示意图显示了一个圆形电机,定子在外部,转子有内部组件,定子内有定子槽,轴位于中心。

同步磁阻电机的横截面。(图片所有权:Yakoub Saadi 博士)

SynRM 的高转矩涟波或转矩波动会导致很大的噪音,并带来一个特别难以解决的问题。控制转矩涟波需要超越传统控制算法的控制策略。

由于没有高转矩涟波和由此产生的噪音,并且具有更高的功率密度,SynRM 可以成为可靠的替代品。SynRM 没有永磁体,成本较低,性能良好,可作为 PMSM 和转子同步电机或感应电机之间的折衷方案。SynRM 的生产也比其他电机更简单、更高效。然而,它们的弱点阻碍了其进入电动汽车市场。

万事开头难

VEHICLE 项目于 2019 年启动,由国立斯特拉斯堡应用科学学院和 ICube 实验室的 Mesbahi 领导,并与卡尔斯鲁厄应用科学大学和特里尔应用科学大学合作开展。“我们必须将同步磁阻电机集成到电动汽车动力系统中。这是第一个挑战,”Saadi 说道。Saadi 当时是国立斯特拉斯堡应用科学学院和 ICube 实验室的研究工程师。“第二个挑战是弄清楚如何克服转矩涟波,第三个挑战是在该电机中实施先进的控制策略。”

“MATLAB 和 Simulink 使我们能够快速构建该电机的模型。”

Yakoub Saadi 博士,SATT Ouest Valorisation

VEHICLE 项目启动后不久,他们就遇到了障碍:新冠肺炎。Mesbahi 说:“我们在远程工作时必须改变方法。”最初,他们计划通过开发控制策略并在测试台上进行试验来开展该项目。但疫情封锁迫使他们在家工作后,团队就完全依靠仿真来测试他们的控制算法的迭代。MATLAB® 和 Simulink® 对他们依然能够取得进步起到了重要作用。

“我们选择开发一种基于滑动模式控制理论或 H-infinity 理论的新控制器。“这是级联控制中的一种新算法,可以减少转矩涟波,”Saadi 说。“通常,电动汽车行业使用经典的控制策略,即比例积分 (PI) 控制器。但传统的控制器无法显著减少转矩涟波。”

控制策略模型显示 SynRM 的转矩和电流控制。

减少电机转矩涟波的控制策略。(图片所有权:Yakoub Saadi 博士)

国立斯特拉斯堡应用科学学院的团队利用 Simulink 及其预先构建的 SynRM 和 EV 动力传动系统模型,开始开发和测试先进的控制策略。他们利用 Simscape Electrical™ 对电动汽车的电池和转换器进行了建模。“MATLAB 和 Simulink 使我们能够快速构建该电机的模型,”Saadi 说。

该团队在家中验证了他们的先进控制策略,通过仿真来确定最大限度减少转矩涟波的策略。该团队还针对典型方法(例如 PI 控制器)测试了他们提出的先进算法。

重返实验室

在新冠疫情限制放宽后,Mesbahi、Saadi 和他们的团队便回到了实验室,在原型 SynRM 中测试他们的控制器。他们用的是 Speedgoat®机器,这使得他们能够实时运行测试,而无需繁琐地转换到不同的软件或语言。但他们选择 Speedgoat 作为目标机器不仅仅是为了方便:他们还需要一个强大的控制端口。

“Speedgoat 提供了一个强大的端口。它与 MATLAB 和 Simulink 兼容,让我们能够实时测试 Simulink 模型。”

Yakoub Saadi 博士,SATT Ouest Valorisation

“Speedgoat 提供了一个强大的端口,”Saadi 说。“它与 MATLAB 和 Simulink 兼容,使我们能够实时测试我们的 Simulink 模型。”

只需单击一下,Saadi 就可以将 MATLAB 和 Simulink 算法部署到 Speedgoat 目标机器,并在 SynRM 原型中对其进行测试。最初,结果并不完美,正如早期测试所预期的那样。虽然他们已经在仿真中测试了他们的控制策略,但理论模型无法完美地模拟现实世界的情况。该团队注意到他们的结果存在异常,必须通过反复试验的方式进行调整。

最后,Saadi 和他的同事找到了一种有效的策略。测试完毕后,Saadi 一边检查转矩涟波率的测量值和计算值一边开始咧嘴而笑。该算法有效,将转矩涟波减至可控水平。“在这一刻到来之前,我们经历了很多考验。“那是一种很棒的感觉,”Saadi 一边回忆第一次成功的试验一边说道。“它把我们两年来的所有工作都浓缩在了这一瞬间。”

SynRM 连接到运行 Speedgoat 的目标机器。Simulink 正在目标机右侧的计算机上运行。

同步磁阻电机测试台。(图片所有权:Yakoub Saadi 博士)

SynRM 的未来

虽然其他研究小组也在致力于通过先进的控制策略改进 SynRM,但 Saadi 表示,VEHICLE 项目的与众不同之处在于对电动汽车动力传动系统的所有部件(电机、电池组件和转换器)进行建模,以优化电机控制器,而 MATLAB、Simulink 和 Speedgoat 使这一切成为了可能。电动汽车研究小组通常集中研究车辆的某个方面,而不是动力传动系统的每个部分以及它们如何协同工作。“研究电机只是 VEHICLE 项目的一部分,该项目还侧重于研究电池和能源管理,”Saadi 说道。

“没有磁铁的机器将在这个新市场中占据优势。”

Tedjani Mesbahi,国立斯特拉斯堡应用科学学院电气工程副教授

但是 VEHICLE 项目的 SynRM 尚未适用于汽车行业。虽然高转矩涟波是 SynRM 在电动汽车中应用时遇到的主要障碍,但研究人员仍然需要提高机器的功率密度并改善热管理。Mesbahi 表示:“我们的研究人员正在努力应对这一挑战,使同步磁阻电机更适合电动汽车应用。”国立斯特拉斯堡应用科学学院团队正在使用 MATLAB 开发 AI 算法来构建热管理解决方案。

除了进一步完善 SynRM 的控制算法外,这种电机可能对汽车行业更具吸引力,因为欧盟委员会的数字产品护照计划将在未来几年内生效。该计划旨在通过要求对产品制造所涉及的材料和供应链透明来促进可持续发展和循环经济,以便客户能够更好地了解产品对环境的影响。Mesbahi 表示:“没有磁铁的机器将在这个新市场中占据优势。”

然而,该项目的主要目标是降低电动汽车的总拥有成本。Mesbahi 说道:“我们还有许多工作要做。”但在创建能够实现更平稳、更安静的驾驶的算法方面,他们领先一步。“为此,我们的研究活动将继续致力于优化电动汽车的总拥有成本,并开展一项大型欧洲研究项目,该项目预算为 500 万欧元,涉及七个国家的 14 多家欧洲合作伙伴。”ENERGETIC 项目旨在利用智能电池技术和连接性并集成新一代电池管理系统 (BMS) 来优化储能性能。


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