小迈步之车辆建模与仿真系列讲座（一）：基于 Simulink 车辆纵向动力学模型的整车控制器能量管理策略开发

概述

本讲座将以模型案例讲解如何快速搭建整车模型用于整车动力系统仿真与能量管理控制策略开发。车辆纵向动力学模型相比完整的车辆物理模型相对简单。通过讲解 Reference Application 中的车辆框架模型，详细介绍如何构建车辆传动系统部件及对应参数，以及如何针对传统燃油车、纯电动汽车以及混合动力汽车，搭建对应的整车能量管理策略；最后，将演示在构建的整车模型基础上，进行控制参数扫描并集成详细电驱系统模型等功能。

本讲座包含以下亮点：

• 整车建模思路说明
• 设计与不同动力系统构型相匹配的能量管理策略
• 将车辆模型应用于不同的开发场合

背景知识：

MATLAB/Simulink 在基于模型设计领域被广泛应用。从2016年开始 MATLAB 推出了 Powertrain Blockset 用于车辆纵向动力学仿真，2018年推出了 Vehicle Dynamic Blockset 用于车辆整车动力学建模仿真，帮助工程师快速搭建整车模型，并结合整车、底盘控制器以及自动驾驶场景、算法，完成了构建虚拟整车模型的工具链。

关于演示者

楚骏楠，MathWorks 中国高级应用工程师，负责物理建模方向，支持仿真和系统分析在基于模型设计工作流的实现。曾在博格华纳和天合担任系统仿真工程师。获得上海交通大学机械工程硕士学位，方向为汽车电子。