ADAS/自動運転 : センサーフュージョンアルゴリズムの開発と検証
概要
近年、車両に搭載されるセンサーの種類や数は増加の一途を辿っており、それぞれのセンサー情報を融合するセンサーフュージョンはADAS/自動運転に欠かせない技術となっています。
MATLABは基本的な画像処理やLiDAR, Rader信号処理からフュージョンアルゴリズムの開発・検証まで可能な統合開発環境です。豊富なライブラリやAppsが利用可能で、サンプル付きのヘルプドキュメントを参考にセンサーフュージョンアルゴリズムの開発や検証をすぐに試すことができます。
本Webセミナーでは、以下のトピックを中心にMATLAB上でのセンサーフュージョンアルゴリズムの開発や検証についてご紹介します。
- カルマンフィルタによるオブジェクトトラッキング
- 複数オブジェクトのトラック管理
- イメージセンサ・Raderを利用したFCW(前方車接近警報)
- フュージョンアルゴリズム検証用のテストシナリオ作成
ADAS/自動運転関連のアルゴリズムに興味をお持ちの方、フュージョンアルゴリズムの開発に従事されている方に最適なWebセミナーです。
録画: 2018 年 12 月 4 日
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