基于多自由虚拟整车模型的电动四驱控制算法开发
泛亚汽车技术中心有限公司 孔敬之
多自由整车模型，整车零部件的准确建模和仿真，与电动汽车整车驾驶功能的快速开发是密不可分的。
本演讲将介绍在前期车辆开发过程中，与MathWorks工程咨询团队合作，使用Powertrain Blockset™对变速箱，电力电子，及齿轮组扭杆系统进行建模；使用Vehicle Dynamics Blockset™对1DOF，7DOF，14DOF整车进行建模；并使用Simulink® Projects对开发工程进行管理；可在MIL环境下完成所有的控制策略开发。能满足车辆姿态估计，换挡控制，前后轴动态扭矩矢量分配，车轮滑转控制等四驱核心功能的开发.
出版年份: 2022 年 7 月 31 日
