13:09
ビデオの長さ 13:09
Automated Driving ToolboxとRoadRunner Scenarioを用いたシナリオハーベスティング
シナリオハーベスティングは、Automated Driving Toolbox™とRoadRunnerを利用して車両ログからデジタルツインデータを生成するワークフローです。
このワークフローは、以下のような複数のデータ処理タスクで構成されています。
- GPSとIMUセンサーフュージョンによる自車両の軌道生成
- 車線検出と高精細マップによる自己位置特定
- 記録されたLiDAR、レーダー、ビジョンセンサーのデータから目標車両の軌道を作成
RoadRunner Scenarioは、作成したシナリオをOpenSCENARIO®にエクスポートします。OpenSCENARIOは、先進運転支援システム(ADAS)と自動運転(AD)アルゴリズムの回帰テストに使用されます。
公開年: 2024 年 2 月 14 日
Select a Web Site
Choose a web site to get translated content where available and see local events and offers. Based on your location, we recommend that you select: .
You can also select a web site from the following list
How to Get Best Site Performance
Select the China site (in Chinese or English) for best site performance. Other MathWorks country sites are not optimized for visits from your location.
Americas
- América Latina (Español)
- Canada (English)
- United States (English)
Europe
- Belgium (English)
- Denmark (English)
- Deutschland (Deutsch)
- España (Español)
- Finland (English)
- France (Français)
- Ireland (English)
- Italia (Italiano)
- Luxembourg (English)
- Netherlands (English)
- Norway (English)
- Österreich (Deutsch)
- Portugal (English)
- Sweden (English)
- Switzerland
- United Kingdom (English)
Asia Pacific
- Australia (English)
- India (English)
- New Zealand (English)
- 中国
- 日本Japanese (日本語)
- 한국Korean (한국어)