小迈步之车辆建模与仿真系列讲座（二）：搭建 Simulink 整车动力学模型用于底盘控制开发及整车性能评估

概述

本讲座将从原理上介绍基于车辆动力学建模的整车模型（也可以选用基于多体动力学建模的整车模型），以及整车部件中轮胎、悬架模型的搭建原理和参数获取方法。能够完整地反应车辆三个方向运动的车辆模型复杂程度非常高。Vehicle Dynamic Blockset提供的Reference Application可以帮助工程师快速搭建14自由度的车辆模型，并支持3D显示。用户可以根据需求选择或者自定义测试场景测试整车性能与底盘控制设计。

本讲座包含以下亮点：

• 14DOF 车辆建模原理介绍
• 应用于整车层级的轮胎、悬架模型搭建和参数获取
• 底盘控制开发与性能分析

背景知识：

MATLAB /Simulink在基于模型设计领域广泛应用。从2016年开始MATLAB推出了 Powertrain Blockset 用于车辆纵向动力学仿真，2018年推出了 Vehicle Dynamic Blockset 用于车辆整车动力学建模仿真，帮助工程师快速搭建整车模型，并结合整车、底盘控制器以及自动驾驶场景、算法，完成了构建虚拟整车模型的工具链。

关于演示者

楚骏楠，MathWorks 中国高级应用工程师，负责物理建模方向，支持仿真和系统分析在基于模型设计工作流的实现。曾在博格华纳和天合担任系统仿真工程师。获得上海交通大学机械工程硕士学位，方向为汽车电子。