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视频长度为 29:00
使用Simulink搭建整车模型及其自动驾驶仿真
使用仿真可以加速开发自动驾驶控制算法,实现快速验证,有利于敏捷开发,减少实车测试的工作量。
本演讲将介绍如何基于 Simulink®提供的车辆模型,帮助大家快速搭建商用车整车模型,构造AEB场景,集成ADAS算法,快速搭建自动驾驶仿真框架,。
基于Simulink平台,你可以对于不同的自动驾驶开发任务,选择不同的颗粒度的车辆、传感器模型、环境模型等应用于不同自动驾驶仿真需求,集成自动驾驶环境仿真工具,支持HIL测试,设置或导入常见的自动驾驶测试场景,探索系统方案和测试系统设计。
出版年份: 2022 年 8 月 10 日
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