AUTOSAR Blockset

 

AUTOSAR Blockset

AUTOSAR 软件的设计与仿真

AUTOSAR Classic 软件组件建模

在 Simulink 中使用 AUTOSAR 端口、接口和其他配置自动创建 AUTOSAR Classic 软件组件。

AUTOSAR Adaptive 软件组件建模

对于 AUTOSAR Adaptive 平台,使用 AUTOSAR Blockset 在 Simulink 中通过默认 AUTOSAR 端口、服务接口和其他配置自动生成软件组件。

使用 BSW 服务对 AUTOSAR 组合和 ECU 软件进行仿真

将 AUTOSAR 软件组件和组合与基础软件 (BSW) 服务一起进行建模和仿真,包括 NVRAM Manager、Diagnostic Event Manager 和 Function Inhibition Manager。

AUTOSAR 软件架构建模

在 Simulink 中编写软件组合、带接口的组件、数据类型、配置文件和原型(使用 System Composer)。通过创建新的 Simulink 组件模型、链接到现有组件模型或从 ARXML 文件导入它们,指定架构模型中组件的行为。

配置调度和仿真

使用调度编辑器调度和指定仿真的组件可运行实体的执行顺序。使用此功能可在组件级别和组合级别上验证 AUTOSAR ECU 软件行为。

AUTOSAR 设计工作流

使用自下而上工作流将现有 Simulink 设计映射到 AUTOSAR 软件组件模型,查看架构,并生成代码和 ARXML。使用自上而下工作流从您的架构开始,将 ARXML 文件导入 Simulink 或架构模型并开发算法。或者使用结合这两种方法的双向工作流。

为 AUTOSAR 应用生成产品级 C/C++ 代码

使用 Embedded Coder,生成产品级 C/C++ 代码和 AUTOSAR XML 文件。使用代码执行软件在环 (SIL) 和处理器在环 (PIL) 测试以进行验证。

使用代码替换生成优化的库例程

使用预配置的 AUTOSAR 模块和代码替换为 AUTOSAR Classic 应用生成优化的库例程。

实现 ISO 26262 和 MISRA C 合规

使用 IEC Certification Kit 认证 ISO 26262 Embedded Coder 生成的代码。验证生成的 AUTOSAR 代码符合 MISRA® C,检查运行时错误,并使用 Polyspace Code Prover 查找代码和 AUTOSAR ARXML 描述之间的不匹配。

“借助基于模型的设计,我们能够通过图形化设计、仿真和代码生成来开发符合 AUTOSAR 标准的高质量代码。”

Santhosh Jogi、Luigi Milia 和 Sebastiano Tesio,FCA

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