配置 AUTOSAR 代码生成

要从针对 AUTOSAR Classic 平台配置的模型生成符合 AUTOSAR 的 C 代码和 ARXML 组件描述，请执行以下操作：

在“配置参数”对话框中，在代码生成 > AUTOSAR 代码生成选项窗格上，配置 AUTOSAR 代码生成参数。
使用 AUTOSAR 字典或 AUTOSAR 属性函数配置 AUTOSAR XML 导出选项。
编译模型。

选择 AUTOSAR Classic 架构

对于导入和导出 ARXML 文件以及生成符合 AUTOSAR 的 C 代码，软件支持以下 AUTOSAR Classic 平台架构版本。

架构版本值	支持导入的架构修订版	导出架构修订版
R23-11（默认值）	R23-11	R23-11
R22-11	R22-11	R22-11
R21-11	R21-11	R21-11
R20-11	R20-11	R20-11
R19-11	R19-11	R19-11
4.4	4.4.0	4.4.0
4.3	4.3.0、4.3.1	4.3.1
4.2	4.2.1、4.2.2	4.2.2
4.1	4.1.1、4.1.2、4.1.3	4.1.3
4.0	4.0.1、4.0.2、4.0.3	4.0.3

首次为您的模型选择 AUTOSAR 系统目标文件会将架构版本参数设置为默认值 R23-11。

如果您将 ARXML 文件导入 Simulink^® 中，则 ARXML 导入器会检测架构版本，并在模型中设置架构版本参数。例如，如果您导入基于架构 4.3 修订版 4.3.0 或 4.3.1 的 ARXML 文件，导入器会将架构版本参数设置为 4.3。

当您编译 AUTOSAR 模型时，代码生成器会导出 ARXML 描述并生成符合当前架构版本的 C 代码。例如，如果为架构版本生成 XML 文件 (Embedded Coder)等于 4.3，则导出使用上面为架构 4.3 列出的导出架构修订版，即修订版 4.3.1。

在导出 AUTOSAR 软件组件之前，检查选定的架构版本。如果您需要更改选定架构版本，请使用模型配置参数为架构版本生成 XML 文件。

注意

将顶层模型和引用模型的 AUTOSAR 模型配置参数设置为相同的值。此规范适用于为架构版本生成 XML 文件 (Embedded Coder)、短名称最大长度 (Embedded Coder)、使用 AUTOSAR 编译器抽象宏 (Embedded Coder)和使用一维数组支持根级矩阵 I/O (Embedded Coder)。

指定短名称最大长度

AUTOSAR 标准规定 SHORT-NAME XML 元素的最大长度为 128 个字符。

要为代码生成器导出的 SHORT-NAME 元素指定最大长度，请将模型配置参数短名称最大长度 (Embedded Coder)设置为 32 到 128 之间（含两者）的整数值。默认值为 128 个字符。

配置 AUTOSAR 编译器抽象宏

用于 16 位平台的编译器（例如，用于 S12X 的 Cosmic 和 Metrowerks 或用于 ST10 的 Tasking）使用特殊关键字来处理有限的 16 位寻址范围。数据和代码在 64k 边界之外的位置需要通过特殊关键字显式选择。然而，如果此类关键字直接在源代码中使用，则必须为每个微控制器系列单独移植软件。也就是说，软件不是平台无关的。

AUTOSAR 指定 C 宏以与平台无关方式抽象编译器指令（近/远内存调用）。这些编译器指令源于 16 位平台，无需为每个编译器单独移植源代码，即可为 16 位微控制器提供更好的代码效率。这种方法允许您的系统集成商（而不是您的软件组件实现者）为每个软件组件选择数据和代码的位置。

有关 AUTOSAR 编译器抽象的详细信息，请参阅 www.autosar.org。

要启用 AUTOSAR 编译器宏生成，请选择模型配置参数使用 AUTOSAR 编译器抽象宏 (Embedded Coder)。

当您编译模型时，软件将编译器抽象宏应用于生成代码中的全局数据和函数定义。

对于数据，宏采用以下形式：

CONST(consttype, memclass) varname;
VAR(type, memclass) varname;

其中

consttype 和 type 是数据类型
memclass 是宏字符串 SWC_VAR_INIT（SWC 是软件组件标识符）
varname 是变量标识符

对于函数（模型和子系统），宏采用以下形式：

FUNC(type, memclass) funcname(void)

其中

type 是返回参量的数据类型
memclass 是宏字符串。此字符串可以是用于可运行实体（外部函数）的 SWC_CODE，或用于内部函数的 SWC_CODE_LOCAL（SWC 是软件组件标识符）。

如果您未选择使用 AUTOSAR 编译器抽象宏，代码生成器会生成以下代码：

/* Block signals (auto storage) */
BlockIO rtB;

/* Block states (auto storage) */
D_Work rtDWork;

/* Model step function */
void Runnable_Step(void)

但是，如果您选择使用 AUTOSAR 编译器抽象宏，则代码生成器会在代码中生成宏：

/* Block signals (auto storage) */
VAR(BlockIO, SWC1_VAR_INIT) rtB;

/* Block states (auto storage) */
VAR(D_Work, SWC1_VAR_INIT) rtDWork;

/* Model step function */
FUNC(void, SWC1_CODE) Runnable_Step(void)

根级矩阵 I/O

对于具有多维数组的 AUTOSAR 组件模型，如果您将模型配置参数数组布局 (Simulink Coder)设置为行优先，则可以在生成的 C 代码中保留多维数组的维度。在生成代码中保留数组维度可以增强代码的集成效果。

如果您的应用程序设计需要列优先数组布局，您可以配置 ARXML 导出以支持根级矩阵 I/O。软件可以导出将矩阵实现为一维数组的 ARXML 描述。

默认情况下，对于列优先数组布局，软件不允许根级矩阵 I/O。编译模型会生成错误。要启用根级矩阵 I/O，请选择模型配置参数使用一维数组支持根级矩阵 I/O (Embedded Coder)。

当数组布局设置为行优先时，使用一维数组支持根级矩阵 I/O 不起作用。

检查 AUTOSAR XML 选项

检查您使用 AUTOSAR 字典配置的 XML 选项。如果您尚未配置它们，请参阅Configure AUTOSAR XML Options。

生成 AUTOSAR C 和 XML 文件

在配置 AUTOSAR 代码生成和 XML 选项后，生成代码。要生成 C 代码并导出 XML 描述，请编译组件模型。

编译过程将符合 AUTOSAR 的 C 代码和 AUTOSAR XML 描述生成到模型编译文件夹中。导出的 XML 文件包括：

一个或多个 modelname*.arxml 文件，取决于您是将导出的 XML 文件打包设置为单个文件还是模块化。
如果您将 ARXML 文件导入到了 Simulink 中，则包括相同文件的更新版本。

下表列出了基于 AUTOSAR 字典中配置的导出的 XML 文件打包选项值生成的 modelname*.arxml 文件。

导出的 XML 文件打包值	导出的文件名	默认包含...
单个文件	`modelname.arxml`	软件组件、数据类型、实现、接口和时序的 AUTOSAR 元素。
模块化	`modelname_component.arxml`	软件组件，包括：端口事件 Runnables 可运行实体间变量 (IRV) 包含的数据类型集组件作用域的参数和变量这是为 Simulink 模型导出的主 ARXML 文件。除了软件组件外，组件文件还包含导出器根据 AUTOSAR 元素类别不会移至数据类型、实现、接口或时序文件的可打包元素。
	`modelname_datatype.arxml`	数据类型和相关元素，包括：应用程序数据类型软件基类型数据类型映射集常量设定物理数据约束系统常量软件寻址方法模式声明组计算方法单位和单位组软件记录布局内部数据约束
	`modelname_implementation.arxml`	软件组件实现，包括代码描述符。
	`modelname_interface.arxml`	接口，包括 S-R、C-S、M-S、NV、参数和触发器接口。接口包括类型特定的元素，例如 S-R 数据元素、C-S 操作、基于端口的参数或触发器。
	`modelname_timing.arxml`	时序模型，包括可运行实体执行顺序约束。

您可以将 AUTOSAR XML 组件描述合并回一个 AUTOSAR 编写工具中。AUTOSAR 组件信息分为若干单独的文件以便于合并。这种划分尝试尽量减少您必须执行的合并次数。您不需要将数据类型文件合并到编写工具中，因为数据类型通常在设计过程中的早期阶段定义。但是，您必须合并内部行为文件，因为此信息是模型实现的一部分。

为了帮助支持 AUTOSAR 元素在 AUTOSAR 编写工具 (AAT) 与 Simulink 基于模型的设计环境之间的双向流转，代码生成器在 ARXML 导入和导出过程中会保留 AUTOSAR 元素及其通用唯一标识符 (UUID)。有关详细信息，请参阅Round-Trip Preservation of AUTOSAR XML File Structure and Element Information。

有关如何从 Simulink 模型生成符合 AUTOSAR 的 C 代码并导出 AUTOSAR XML 组件描述的示例，请参阅生成 AUTOSAR C 代码和 XML 描述。

有关所有 XML 选项的信息，请参阅 AUTOSAR XML Options Settings

另请参阅

为架构版本生成 XML 文件 (Embedded Coder) | 短名称最大长度 (Embedded Coder) | 使用 AUTOSAR 编译器抽象宏 (Embedded Coder) | 使用一维数组支持根级矩阵 I/O (Embedded Coder)