导入包含原子软件组件的 AUTOSAR 软件组合（Classic 平台）
您可以将 AUTOSAR 软件组合从 ARXML 文件导入新 Simulink® 模型中。AUTOSAR 组合聚合 AUTOSAR 软件组件以及可能的其他组合。使用 arxml.importer 函数 createCompositionAsModel 导入组合。
如果在组合的 ARXML 描述中找到以下类型的 AUTOSAR 原子软件组件，则会导入它们并将其表示为组件模型。
应用程序组件
传感器-作动器组件
复杂设备驱动组件
ECU 抽象组件
服务代理组件
应用程序和传感器-作动器组件经常在 Simulink 中导入、创建和建模。对于从组合导入的复杂设备驱动、ECU 抽象或服务代理组件，您只能在 Simulink 中对其应用端的行为进行建模。例如，复杂设备驱动组件可以作为应用程序级组件访问运行时环境 (RTE) 设备驱动接口。但您无法在 Simulink 中对对应的基础软件 (BSW) 设备驱动进行建模。
