限制和提示

以下限制适用于 AUTOSAR 组件开发。

引用模型中的 AUTOSAR 客户端模块

软件不支持在引用模型中使用 AUTOSAR 客户端模块，例如 Function Caller 或 Invoke AUTOSAR Server Operation。

多实例 AUTOSAR 组件中的根级输入端口和输出端口以及内部数据

不支持在多实例 AUTOSAR 组件中的内部数据与根级输入端口和输出端口之间共享数据类型定义。从 R2023b 开始，为了避免多实例组件中出现验证错误，您可以在代码映射编辑器中将内部数据信号映射到 ArTypedPerInstanceMemory，或使用 autosar.api.getSimulinkMapping 对象函数 setInternalDataPackaging 实现此映射。