AUTOSAR 的工作流

Simulink 发起（自下而上）工作流

在 Simulink 发起或自下而上工作流中，您获取源于 Simulink 的设计或算法，并将其配置到一个 AUTOSAR 软件组件模型中。要快速开始使用，请使用 AUTOSAR 组件快速向导或 Simulink 起始页上的 AUTOSAR 模型模板。有关详细信息，请参阅在 Simulink 中创建 AUTOSAR 软件组件。

您需要在 Simulink 中开发组件设计和行为。例如，您配置 AUTOSAR 软件组件元素，将 Simulink 模型元素映射到 AUTOSAR 软件组件元素，开发组件行为算法，并对组件行为进行仿真。

使用 Simulink Coder™ 和 Embedded Coder^®，您可以从组件模型生成符合 AUTOSAR 的 XML 描述以及 C 或 C++ 代码。您可以在 Simulink 中测试代码，或将描述和代码集成到 AUTOSAR 运行时环境中。

双向工作流

在双向工作流中，您将在另一个开发环境中创建的 AUTOSAR 软件组件描述导入 Simulink 中。Simulink 可以导入由常见 AUTOSAR 编写工具 (AAT) 导出的符合 AUTOSAR 的 XML 描述。导入 AUTOSAR 软件组件的 XML 描述会创建该组件的 Simulink 模型表示。有关详细信息，请参阅将 AUTOSAR XML 描述导入 Simulink 中或导入 AUTOSAR Adaptive 软件描述。

与 Simulink 发起的设计一样，您需要在 Simulink 中开发组件设计和行为。例如，您配置 AUTOSAR 软件组件元素，将 Simulink 模型元素映射到 AUTOSAR 软件组件元素，开发组件行为算法，并对组件行为进行仿真。

使用 Simulink Coder 和 Embedded Coder，您可以从组件模型生成符合 AUTOSAR 的 XML 描述以及 C 或 C++ 代码，用于测试或集成。

在双向工作流中，您将生成的描述文件和代码交付回原始 AAT。使用 AAT，将您的 Simulink 设计工作与其他组件和系统合并。如果您在其他开发环境中进一步修改组件，请使用 AAT 导出更新后的 XML 设定。在您的 Simulink 环境中，导入新描述并更新您的组件模型以反映更改。有关详细信息，请参阅Update AUTOSAR Software Component。

为了支持 AUTOSAR 元素在 AAT 与 Simulink 之间的双向流转，ARXML 导入会保留导入的 AUTOSAR XML 文件结构和内容，以便进行 ARXML 导出。有关详细信息，请参阅 Round-Trip Preservation of AUTOSAR XML File Structure and Element Information。