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深度学习在自动驾驶领域的应用

利用自动驾驶应用扩展深度学习工作流

通过将 Automated Driving Toolbox™ 与 Deep Learning Toolbox™ 结合使用,将深度学习应用于自动驾驶应用。

App

真实值标注器Label ground truth data for automated driving applications

主题

训练深度学习车辆检测器

此示例说明如何使用深度学习来训练基于视觉的车辆检测器。

使用单目相机和语义分割创建占据栅格

此示例说明如何使用语义分割和深度学习来估计一辆车周围的可用空间和创建占据栅格。然后,您将使用该占据栅格创建车辆代价地图,该代价地图可用于规划路径。

Automate Ground Truth Labeling for Semantic Segmentation (Automated Driving Toolbox)

Use a pretrained semantic segmentation algorithm to segment an image, and use this algorithm to automate ground truth labeling.

Train Deep Learning Semantic Segmentation Network Using 3-D Simulation Data

This example shows how to use 3-D simulation data to train a semantic segmentation network and fine-tune it to real-world data using generative adversarial networks (GANs).

Track Multiple Vehicles Using a Camera (Automated Driving Toolbox)

Detect and track multiple vehicles with a monocular camera mounted in a vehicle.

特色示例