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使用深度学习进行激光雷达处理

扩展深度学习工作流以用于激光雷达点云处理

通过结合使用 Deep Learning Toolbox™ 和 Lidar Toolbox™,应用深度学习算法来处理激光雷达点云数据。

App

激光雷达标注器Label ground truth data in lidar point clouds

函数

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pointPillarsObjectDetectorPointPillars object detector
trainPointPillarsObjectDetectorTrain PointPillars object detector
detectDetect objects using PointPillars object detector
squeezesegv2LayersCreate SqueezeSegV2 segmentation network for organized lidar point cloud
pointnetplusLayersCreate PointNet++ segmentation network