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激光雷达处理

扩展深度学习工作流以用于激光雷达点云处理

通过结合使用 Deep Learning Toolbox™ 和 Lidar Toolbox™,应用深度学习算法来处理激光雷达点云数据。

App

激光雷达标注器Label ground truth data in lidar point clouds (自 R2020b 起)

函数

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pointPillarsObjectDetectorPointPillars object detector (自 R2021b 起)
trainPointPillarsObjectDetectorTrain PointPillars object detector (自 R2021b 起)
detectDetect objects using PointPillars object detector (自 R2021b 起)
squeezesegv2Layers(Not recommended) Create SqueezeSegV2 segmentation network for organized lidar point cloud (自 R2020b 起)
pointnetplusLayers(Not recommended) Create PointNet++ segmentation network (自 R2021b 起)