在 ARM Cortex-Mx 处理器上编译和运行可执行文件

配置 Simulink® 模型，编译可执行文件，并在 ARM® Cortex®-M3/M4/M55/M7 QEMU 模拟器上运行该可执行文件。

确保您按照Download and Install QEMU Emulator中所述下载并安装 QEMU 模拟器。

  1. 按照为 ARM Cortex-Mx 处理器配置模型中所述配置您的模型。

  2. 转至硬件选项卡。从编译、部署和启动下拉菜单中，选择编译按钮。此操作将从您的模型生成代码，编译 .elf 文件，并在 QEMU 模拟器中运行生成的 .elf。

    该软件在 MATLAB® 诊断查看器中显示编译过程的状态。QEMU 启动，所生成代码开始在模拟器中运行。

    例如：

    ### Created: ../untitled1.elf
### Invoking postbuild tool Binary Converter ...
arm-none-eabi-objcopy -O binary ../untitled1.elf ../untitled1.bin
### Done invoking postbuild tool.
### Invoking postbuild tool Hex Converter ...
arm-none-eabi-objcopy -O ihex ../untitled1.elf ../untitled1.hex
### Done invoking postbuild tool.
### Invoking postbuild tool Executable Size ...
arm-none-eabi-size ../untitled1.elf
   text	   data	    bss	    dec	    hex	filename
   2328	     20	   2136	   4484	   1184	../untitled1.elf
### Done invoking postbuild tool.
### Successfully generated all binary outputs.
    QEMU 会打开一个不包含文本的窗口。当 QEMU 运行模拟会话时，此窗口保持打开状态。

  3. 使用以下 MATLAB 语法来停止 QEMU 模拟器上的 .elf 文件：

    codertarget.arm_cortex_m.stopQemu(pid)

    将命令中的 pid 替换为前一条状态消息中的 PID 编号。例如，在 MATLAB 命令行窗口中，输入：

    codertarget.arm_cortex_m.stopQemu(8500)

    MATLAB 命令行窗口显示模拟器会话的状态。例如：

    Terminated QEMU process with PID 8500.

注意

您无法在 Mac OS X 上为 ARM Cortex-M 处理器运行生成代码。

在 MATLAB 中使用 QEMU 模拟器手动运行生成代码

使用以下 MATLAB 语法手动在 QEMU 模拟器上运行 .elf 文件。

pid = codertarget.arm_cortex_m.runQemu('modelname.elf')

将 modelname.elf 替换为前一条状态消息中的 .elf 文件的名称。例如，在 MATLAB 命令行窗口中，输入：

pid = codertarget.arm_cortex_m.runQemu('untitled1.elf')

MATLAB 命令行窗口显示模拟会话的进程 ID (PID)。例如：

### Downloading application...untitled1.elf
Started new QEMU process with PID 8500.

pid =

        8500
QEMU 会打开一个不包含文本的窗口。当 QEMU 运行模拟会话时，此窗口保持打开状态。