使用 Hardware Interrupt 模块在基于 STMicroelectronics STM32 处理器的板上创建 ISR

此示例使用:

此示例说明如何使用 Hardware Interrupt 模块在生成的代码中针对 Embedded Coder® Support Package for STMicroelectronics® STM32 Processors Based Boards 创建中断服务例程 (ISR)。

使用此示例，您可以：

Embedded Coder Support Package for STMicroelectronics STM32 Processors 使您能够在运行时使用 Simulink® 模块访问外设，以及使用 STM32CubeMX 工具配置处理器上的外设。

在此示例中，您将学习如何配置具有 Hardware Interrupt 模块的 Simulink 模型，以便在按下 STMicroelectronics NUCLEO-F429ZI 板上的按钮时生成代码并使蓝色 LED 以不同速率闪烁。

完成以下教程：

要运行此示例，您需要以下硬件：

open_system('stm32_hwi_gettingstarted');

使用此模型，您可以在按下 NUCLEO-F429ZI 板上的按钮时使蓝色 LED 以不同速率闪烁。

您能够以更快的速度读取用户按钮的逻辑状态，这样您就不会错过用户按钮状态的任何更改。为了优化模型，您可以使用 Hardware Interrupt 模块来生成 ISR，该 ISR 仅在按下用户按钮时触发。在这种合理机制下，用户按钮的任何状态变化都会得到通知。

在此任务中，您将配置目标模型，使蓝色 LED 在模型中以不同速率闪烁。

1.打开 stm32_hwi_gettingstarted 目标模型。

2.配置模块。双击该模块以打开模块参数对话框。

3.创建一个新的 STM32CubeMX 工程或浏览到现有的 STM32CubeMX 工程。在 STM32CubeMX 工具中启动 STM32CubeMX 工程。有关详细信息，请参阅基于 STMicroelectronics STM32 处理器的板快速入门。

4.在所选 STM32CubeMX 工程中配置以下配置以切换用户 LED。

5.在 STM32CubeMX 工程中，确保执行以下配置：

从 Simulink 模型生成代码并加载到硬件板上

1.要为模型生成代码，请按 Ctrl+B 或点击编译、部署和启动。

2.按照编译过程进行操作，方法是使用模型画布底部提供的链接打开诊断查看器。在您将代码加载到板上后，硬件板上的蓝色 LED 会闪烁，表示代码正在运行。