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使用 STM32CubeMX 和 Simulink 配置基于 STM32 处理器的板

您可以配置基于 STM32 处理器的板，以将 STM32CubeMX 工程与 Simulink® 结合使用来生成代码并将代码部署到硬件。

STM32CubeMX 是一个图形化工具，用于：

  • 配置系统时钟和外设的其他时钟。

  • 配置 STM32 处理器的外设。

  • 为选定 STM32 处理器生成外设初始化代码。

如果您已安装支持包，则可以使用附加功能管理器启动硬件设置。您也可以运行以下命令从 MATLAB® 命令行窗口启动该设置。stm32cube.tools.launchHardwareSetup 在 Simulink 中有两个选项可为基于 STM32 处理器的板添加支持。您可以从 Simulink 创建新 STM32CubeMX 工程，或选择现有 STM32CubeMX 工程。然后，您可以从您的 Simulink 模型启动工程。本教程介绍如何添加对基于 STM32F4xx 的板的支持。对于其他受支持的板，如 STM32F3xx、STM32G4xx、STM32H7xx 等，请遵循类似的方法。有关受支持硬件的列表，请参阅Supported STM32 Processor Based Boards。

如果您不熟悉 STM32CubeMX 工具，请参阅https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubemx.html

完成安装支持包后，请执行硬件板设置过程，以注册生成代码并将其部署到连接的 STMicroelectronics STM32 硬件板上所需的 STMicroelectronics 软件工具。有关详细信息，请参阅安装 STMicroelectronics STM32 处理器的支持程序。

如果您已安装支持包，则可以使用 Add-On Manager 启动硬件设置。您也可以运行以下命令从 MATLAB® 命令行窗口启动该设置。

stm32cube.tools.launchHardwareSetup

在 Simulink 中有两个选项可为基于 STM32 处理器的板添加支持。您可以从 Simulink 创建新 STM32CubeMX 工程，或选择现有 STM32CubeMX 工程。本节介绍如何添加对基于 STM32F4xx 的板的支持。对于其他受支持的板，请遵循类似的方法。有关受支持硬件的列表，请参阅Supported STM32 Processor Based Boards

使用 Simulink 创建 STM32CubeMX 工程

您可以使用 Simulink 创建新 STM32CubeMX 工程或选择现有 STM32CubeMX 工程。您可以从您的 Simulink 模型启动工程。

  1. 按 CTRL+E 打开“配置参数”对话框。转至硬件实现 > 硬件板。

  2. 选择任一基于 STM32xx 的硬件板。

  3. 转至编译选项，并点击浏览以选择一个现有的 STM32CubeMX 工程文件。

    Configuration Parameters

  4. 点击创建以创建一个新的 STM32CubeMX 工程文件。

    Create STM32CubeMX project

    • 提供一个扩展名为 .ioc 的工程名称。

    • 浏览到所需的文件夹位置并保存工程。

    • 选择 STM32 硬件，并依次点击应用和确定。

      您也可以通过选择基于 STM32F4xx 的自定义硬件来创建新工程。

  5. 点击启动以在 STM32CubeMX 工具中打开选定 STM32CubeMX 工程。

在 STM32CubeMX 工具中，您可以配置选定 STM32 处理器的外设。

生成和部署代码

您可以从您的 Simulink 模型中生成代码。编译生成的代码，并将代码部署到连接的基于 STM32F4xx 的板。

  1. 在您的 Simulink 模型中，按 CTRL+B 或转至硬件选项卡并选择编译、部署和启动或编译。

    选择编译、部署和启动或编译后，它会使用 STM32CubeMX 工具为模型中的选定 STM32CubeMX 工程生成代码。

  2. 如果您选择编译、部署和启动，它会将生成的可执行文件下载到连接的基于 STM32F4xx 的硬件上。

另请参阅

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