在 STM32CubeIDE 中调试 Simulink 生成代码

本节描述如何将 Simulink® 生成代码与 STM32CubeIDE 集成，以便在 STM32 硬件上进行调试和部署。确保您有能够为 STM32 硬件生成代码的 Simulink 模型。STM32CubeIDE 是适用于 STM32 微控制器的开发环境，利用它可以促进此集成。

以下步骤使您能够有效地调试 Simulink 生成代码和部署在 STM32 硬件上。

  1. 打开建模选项卡，并按 CTRL+E 打开“配置参数”对话框。转至硬件实现 > 硬件板。

  2. 选择基于 STM32 处理器板。

  3. 导航到代码生成 > 编译过程 > 编译配置并选择调试。

    Debug

  4. 从 Simulink 构建工程。

  5. 在 STM32CubeIDE 中创建一个新 STM32 工程。选择您要在其上调试 Simulink 生成代码的必需板。

  6. 点击调试 > 调试配置。

  7. 右键点击 STM32 Cortex-M C/C++ Application 并选择新建配置。

  8. 浏览到先前在步骤 5 中创建的 STM32 工程。

  9. 浏览到在 C/C++ 应用程序中从 Simulink 生成的 elf 并点击调试。