在 STM32CubeIDE 中调试 Simulink 生成代码
本节描述如何将 Simulink® 生成代码与 STM32CubeIDE 集成,以便在 STM32 硬件上进行调试和部署。确保您有能够为 STM32 硬件生成代码的 Simulink 模型。STM32CubeIDE 是适用于 STM32 微控制器的开发环境,利用它可以促进此集成。
以下步骤使您能够有效地调试 Simulink 生成代码和部署在 STM32 硬件上。
打开建模选项卡,并按 CTRL+E 打开“配置参数”对话框。转至硬件实现 > 硬件板。
选择基于 STM32 处理器板。
导航到代码生成 > 编译过程 > 编译配置并选择调试。
从 Simulink 构建工程。
在 STM32CubeIDE 中创建一个新 STM32 工程。选择您要在其上调试 Simulink 生成代码的必需板。
点击调试 > 调试配置。
右键点击 STM32 Cortex-M C/C++ Application 并选择新建配置。
浏览到先前在步骤 5 中创建的 STM32 工程。
浏览到在 C/C++ 应用程序中从 Simulink 生成的 elf 并点击调试。