控制设置为零的局部变量的初始化代码的生成

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默认情况下，代码生成器不会将局部变量显式初始化为零。这会生成更高效的代码，但会违反某些编码标准，例如 MISRA C++:2008 Rule 0-1-4 (Polyspace Bug Finder)。此示例说明如何禁用此优化，以从设置为零的局部变量中删除初始化代码。

示例模型

打开 LocalVariableZeroInitialization 模型。该模型包含一个子系统，后者包含 Sum 模块和 Gain 模块。

model = 'LocalVariableZeroInitialization';
open_system(model);

生成代码并进行优化

使用 Embedded Coder 编译模型。

evalc('slbuild(model)');

以下代码包含在文件 LocalVariableZeroInitialization.c 中。生成代码不会将局部变量初始化为零。

/* Model step function */
void LocalVariableZeroInitialization_step(void)
{
  real_T rtb_Gain4;
  real_T rtb_Sum1;

  /* Gain: '<S1>/Gain4' incorporates:
   *  Gain: '<S1>/Gain3'
   *  Inport: '<Root>/In3'
   */
  rtb_Gain4 = 2.0 * rtU.In3 * 2.0;

  /* Sum: '<S1>/Sum1' incorporates:
   *  Gain: '<S1>/Gain1'
   *  Gain: '<S1>/Gain5'
   *  Inport: '<Root>/In2'
   */
  rtb_Sum1 = 2.0 * rtU.In2 * 2.0 + rtb_Gain4;

  /* Outport: '<Root>/Out1' incorporates:
   *  Gain: '<S1>/Gain'
   *  Gain: '<S1>/Gain2'
   *  Inport: '<Root>/In1'
   *  Sum: '<S1>/Sum'
   */
  rtY.Out1 = (2.0 * rtU.In1 + rtb_Sum1) * 2.0;

  /* Outport: '<Root>/Out2' */
  rtY.Out2 = rtb_Sum1;

  /* Outport: '<Root>/Out3' */
  rtY.Out3 = rtb_Gain4;
}

禁用优化

打开“配置参数”对话框。展开代码生成节点并点击优化。点击高级参数并清除删除初始化为零值的局部变量参数。

您也可以使用 MATLAB 命令行窗口禁用优化。将模型参数 RemoveLocalVariableInitialization 设置为 'off'。

set_param(model, 'RemoveLocalVariableInitialization', 'off');

生成代码但不进行优化

使用 Embedded Coder 编译模型。

evalc('slbuild(model)');

以下代码包含在文件 LocalVariableZeroInitialization.c 中。生成代码将局部变量初始化为零。

/* Model step function */
void LocalVariableZeroInitialization_step(void)
{
  real_T rtb_Gain4 = 0.0;
  real_T rtb_Sum1 = 0.0;

  /* Gain: '<S1>/Gain4' incorporates:
   *  Gain: '<S1>/Gain3'
   *  Inport: '<Root>/In3'
   */
  rtb_Gain4 = 2.0 * rtU.In3 * 2.0;

  /* Sum: '<S1>/Sum1' incorporates:
   *  Gain: '<S1>/Gain1'
   *  Gain: '<S1>/Gain5'
   *  Inport: '<Root>/In2'
   */
  rtb_Sum1 = 2.0 * rtU.In2 * 2.0 + rtb_Gain4;

  /* Outport: '<Root>/Out1' incorporates:
   *  Gain: '<S1>/Gain'
   *  Gain: '<S1>/Gain2'
   *  Inport: '<Root>/In1'
   *  Sum: '<S1>/Sum'
   */
  rtY.Out1 = (2.0 * rtU.In1 + rtb_Sum1) * 2.0;

  /* Outport: '<Root>/Out2' */
  rtY.Out2 = rtb_Sum1;

  /* Outport: '<Root>/Out3' */
  rtY.Out3 = rtb_Gain4;
}

关闭模型。

bdclose(model);

另请参阅

删除初始化为零值的局部变量 | MISRA C++:2008 Rule 0-1-4 (Polyspace Bug Finder)

主题

删除零初始化代码