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使用 Stateflow 图的空燃比控制系统

此示例使用：

打开脚本

为使用 Simulink® 和 Stateflow® 设计的空燃比控制系统生成代码。

图 1、2 和 3 显示了 sldemo_fuelsys 模型（包含被控对象和控制器的闭环系统）的相关部分。被控对象在设计周期早期阶段的仿真过程中验证控制器。在此示例中，您将为相关控制器子系统 fuel_rate_control 生成代码。图 1 显示顶层仿真模型。

打开并配置 sldemo_fuelsys 模型。然后，编译模型以查看信号数据类型。

model = 'sldemo_fuelsys';
open_system(model)
coder.example.configure(model,'ERT','float');
set_param(model,'ShowPortDataTypes','on');
set_param(model,'SampleTimeColors','on');
sldemo_fuelsys([],[],[],'compile');
sldemo_fuelsys([],[],[],'term');

图 1：被控对象和控制器的顶层模型

空燃比控制系统由 Simulink 和 Stateflow 组成。控制系统是指您为其生成代码的模型部分。

open_system('sldemo_fuelsys/fuel_rate_control');

图 2：空燃比控制器子系统

控制逻辑是指定不同操作模式的 Stateflow 图。

open_system('sldemo_fuelsys/fuel_rate_control/control_logic');

图 3：空燃比控制器逻辑

关闭这些窗口。

close_system('sldemo_fuelsys/fuel_rate_control/airflow_calc');
close_system('sldemo_fuelsys/fuel_rate_control/fuel_calc');
close_system('sldemo_fuelsys/fuel_rate_control/control_logic');
hDemo.rt=sfroot;hDemo.m=hDemo.rt.find('-isa','Simulink.BlockDiagram');
hDemo.c=hDemo.m.find('-isa','Stateflow.Chart','-and','Name','control_logic');
hDemo.c.visible=false;
close_system('sldemo_fuelsys/fuel_rate_control');

使用 Embedded Coder 配置并构建模型

要为模型配置和编译生产 ANSI® C/C++ 代码，请将模型配置参数系统目标文件设置为 ert.tlc（嵌入式实时 (ERT)）。您可以通过编程方式设置系统目标文件参数。

coder.example.configure('sldemo_fuelsys','ERT');

生成并检查代码。您可以使用上一步和下一步按钮，以交互方式导航到相关的代码段。从图上下文菜单（右键点击 Stateflow 模块）中，选择 C/C++ 代码 > 导航至 C/C++ 代码。以编程方式使用 rtwtrace 实用工具。

slbuild('sldemo_fuelsys/fuel_rate_control');
rtwtrace('sldemo_fuelsys/fuel_rate_control/control_logic')

查看生成的代码中的空燃比控制逻辑。

coder.example.extractLines('fuel_rate_control_ert_rtw/fuel_rate_control.c',...
    '/* Function for Chart:','case IN_Warmup:',1,0);

关闭模型和代码生成报告。

clear hDemo;
close_system('sldemo_fuelsys',0);