调用外部设备驱动程序

对于许多实时开发工程来说，协议和目标硬件的设备驱动程序是必不可少的。例如，您可能要将现在使用的设备驱动程序与算法代码集成在一起，该算法代码必须从驱动程序支持的 I/O 设备读取数据并将数据写入该设备。代码生成器可以根据算法模型和用 C 或 C++ 编写的集成驱动程序代码生成一组应用程序源文件。

要从 Simulink^® 环境中调用外部设备驱动程序代码，请依次执行下表中的任务。

任务	操作	更多信息
1	检查您对外部代码特性和集成要求的评估。	Choose an External Code Integration Workflow
2	为代码生成定义模型数据的表示。	Exchange Data Between External C/C++ Code and Simulink Model or Generated Code
3	使用代码继承工具生成 S-Function 和 TLC 文件。如有必要，手动细化生成的代码以满足应用程序要求。	Integrate C Functions Using Legacy Code Tool 使用代码继承工具在生成的代码中导入对外部代码的调用
4	通过仿真模型验证算法行为和性能。	仿真
5	配置模型以进行代码生成。	模型配置集自定义
6	生成代码和代码生成报告。	代码生成
7	检查生成的代码接口和静态代码度量。	Analyze Generated Data Code Interface Report和Static Code Metrics
8	从模型中编译可执行程序。	在 Simulink 环境中编译集成的代码
9	验证可执行程序的行为和性能是否符合预期。	验证、测试和认证

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