主要内容

模型代码接口

R2026b

要生成可与目标平台服务交互的代码,代码生成器必须了解目标平台接口要求。为此,第一步是通过包含特定模型元素在顶层模型中表示所需接口。例如,您可以通过使用根级 In Bus Element 或 Inport 模块对用于从目标平台接收方服务读取数据的接口进行建模。

下表列出了典型代码接口以及在顶层模型中表示它们的方式。

代码接口类型模型元素或模式
可调用的基于速率的入口函数配置为单任务或多任务执行的基于速率的模型中的模块,或在 Simulink 调度编辑器中设置为分区的模块
可调用的导出函数入口点导出函数模型,使用 Function-Call Subsystem、函数调用 Model、Simulink Function、Message Triggered Subsystem 或 S-Function 模块定义函数
可调用的初始化函数入口点Initialize Function 模块
可调用的终止函数入口点Terminate Function 模块
调用目标平台接收方服务In Bus Element 或 Inport 模块
调用目标平台发送方服务Out Bus Element 或 Outport 模块
调用目标平台数据传输服务

连接交换数据并在生成代码中生成可调用函数的两个模块的信号线。可调用函数是目标环境软件可以调用的生成的入口函数。

访问目标平台非易失性内存Measurement service interface for persistent data, Initialize Function 和 Terminate Function 模块,或 Simulink Function 和 Function Caller 模块
在状态变量和根级输出变量之间重用内存将状态变量建模为信号的函数环回模式,或对状态变量建模的 Delay 模块
调用目标平台计时器服务以获取绝对或已用时间值限定作用域的 Simulink Function 模块(用于表示服务)和包含 Function Caller 模块的库模块(用于调用服务),或 Discrete Time Integrator 或 Weighted Sample Time 模块(适用于配置服务接口的模型,需要 Embedded Coder®)。
消息通信直接连接到根级 Outport 模块的 Send 模块,以及直接连接到根级 Inport 模块的 Receive 模块
客户端-服务器通信 Simulink Function 和 Function Caller 模块
可调参数和参数参量存储在模型工作区中的参数对象
测量的数据信号(模块的输出端口)、状态(模块上的状态)和 Datastore Memory 模块
自定义服务接口自定义模块

以下主题提供有关不同接口类型的详细信息:

建模规范可能会有所帮助,具体取决于您的部署目标以及您如何为代码生成器配置代码接口。在某些情况下,您可能需要创建涉及创建自定义模块的自定义表示。

有关建模规范的信息,请参阅建模规范和模块用法、建模规范、生成代码的建模规范和 Embedded Coder 支持包的组件部署规范。

有关创建自定义模块的信息,请参阅自定义模块的代码生成。