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使用 MATLAB Coder 的软件在环执行

参照您的原始 MATLAB® 函数，使用软件在环 (SIL) 执行来验证生成的 C/C++ 代码的数值行为。

  1. 要打开 MATLAB Coder™，请在 MATLAB 工具条的 App 选项卡上，点击代码生成下的 App 图标。

  2. 要打开您的工程，请点击 ，然后点击打开现有工程。选择工程。例如，kalman_filter01.prj。

  3. 在生成代码页上，点击生成箭头 。

  4. 在生成对话框中：

    1. 将编译类型设置为静态库或动态库。

    2. 在输出文件名字段中，使用默认值。例如，kalman01。

    3. 指定语言。

    4. 清除仅生成代码复选框。

    5. 在硬件板字段中，使用默认值（MATLAB 主机）。

    您不必指定工具链设置。默认情况下，MATLAB Coder 会找到已安装的工具链。

  5. 要生成 C 或 C++ 代码，请点击生成。

  6. 点击验证代码。

  7. 在命令字段中，指定调用原始 MATLAB 函数的测试文件，例如 test01_ui.m。

  8. 如果需要，请选中为 SIL 或 PIL 启用源代码级别调试复选框。

  9. 要开始 SIL 执行，请点击运行生成的代码。

    MATLAB Coder：

    • 生成一个独立库，例如 codegen\lib\kalman01。

    • 生成 SIL 接口代码，例如 codegen\lib\kalman01\sil。

    • 运行测试文件，用对库中生成代码的调用替换对 MATLAB 函数的调用。

    • 在测试输出选项卡中显示 SIL 执行发出的消息。

  10. 验证 SIL 执行的结果与原始 MATLAB 函数的结果相匹配。

  11. 要终止 SIL 执行过程，请点击停止 SIL 验证。或者，在测试输出选项卡上，点击要终止执行，请后面的链接。

注意

在 Windows® 操作系统上，Windows 防火墙可能会阻止 SIL 或 PIL 执行。要允许执行，请使用“Windows 安全警报”对话框。例如，在 Windows 7 中，点击允许访问。

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