支持的状态空间参数化方法

System Identification Toolbox™ 软件支持以下参数化设置，用于指示哪些参数将被估计，哪些参数将保持固定值：

Free parameterization 用于估计系统矩阵 A、B、C、D 和 K 的所有元素。参阅 Estimate State-Space Models with Free-Parameterization。
Canonical parameterization 表示一种参数简化的状态空间系统，其中 A、B 和 C 矩阵的许多元素被固定为零或一。自由参数仅出现在系统矩阵 A、B、C 和 D 的少数行与列中。该软件支持伴随式、模态分解及可观测性规范形式。请参阅Estimate State-Space Models with Canonical Parameterization。
Structured parameterization 允许您指定特定参数的固定值，并将这些参数排除在估计之外。您选择要估计系统矩阵中的哪些条目，以及哪些条目应视为固定。请参阅Estimate State-Space Models with Structured Parameterization。
将参数 Completely arbitrary mapping 映射到状态空间矩阵。请参阅Estimate Linear Grey-Box Models。