传感器数据流

控制传感器并采集数据

此示例说明一个控制移动设备传感器并从中采集数据的简单工作流。

此示例假设您已在移动设备上安装并设置了 MATLAB^® Mobile™，并已将其连接到 MathWorks Cloud。如果没有，请参阅在您的设备上安装 MATLAB Mobile。

在您的移动设备上启动 MATLAB Mobile。
如有提示，请登录到 Cloud。
在传感器屏幕上，使用拨动开关打开要发送数据的传感器。
在传感器设置中，点击流式传输至，然后选择 MATLAB。
将设备放置在您要采集传感器数据的位置。
在 MATLAB 中，创建一个 mobiledev 对象 m。
```
m = mobiledev
```
```
m = 
mobiledev with properties:

                   Connected: 1
           Available Cameras: {'back' 'front'}
                     Logging: 0
            InitialTimestamp: ''

   AccelerationSensorEnabled: 1
AngularVelocitySensorEnabled: 1
       MagneticSensorEnabled: 1
    OrientationSensorEnabled: 1
       PositionSensorEnabled: 1

Supported functions
```
在显示的内容中，1 表示启用或打开，0 表示未启用或关闭。在此示例中，您可以看到设备和 Cloud 已连接，所有传感器都已启用（从“传感器”屏幕），但尚未记录数据。该设备包含所有五个传感器，但您的设备不一定全部包含。如果您的设备没有某特定传感器，则在显示的内容中，该传感器始终为 0。时间戳为空，因为尚未记录任何数据。
InitialTimestamp 是 mobiledev 收到的第一个数据点的时间戳。所有传感器的所有其他时间戳都与 InitialTimestamp 相关。
通过设置 Logging 属性，开始记录来自选定传感器的数据。
```
m.Logging = 1
```
该操作开始传输来自所有选定传感器的数据。您也可以点击设备上 MATLABMobile 中的开始按钮开始传输。

现在您已开始记录数据，请使用 disp 函数查看 mobiledev 对象。

disp(m)

mobiledev with properties:

                   Connected: 1
           Available Cameras: {'back' 'front'}
                     Logging: 1
            InitialTimestamp: '06-08-2014 13:45:56.529'

   AccelerationSensorEnabled: 1
AngularVelocitySensorEnabled: 1
       MagneticSensorEnabled: 1
    OrientationSensorEnabled: 1
       PositionSensorEnabled: 1

Current Sensor Values:
                Acceleration: [0.27 0.23 -10.19]  (m/s^2)
             AngularVelocity: [-0.22 0.07 0.06]   (rad/s)
               MagneticField: [3.56 1.56 -48.19]  (microtesla)
                 Orientation: [85.91 -27.1 0.35]  (degrees)

       Position Data: 
                    Latitude: 41.29  (degrees)
                   Longitude: -72.35  (degrees)
                       Speed: 25  (m/s)
                      Course: 83.6  (degrees)
                    Altitude: 200.1  (m)
          HorizontalAccuracy: 9.0  (m)
                                                                 
Supported functions

在显示的内容中，您可以看到设备和 Cloud 已连接，现在正在记录数据。现在，您还可以看到 InitialTimestamp 属性值；还显示了传感器值，该值为创建对象时的当前测量值。

记录数据时，可以使用传感器读取属性显示任何传感器的当前值。Acceleration、AngularVelocity、Orientation 和 MagneticField 属性分别显示其传感器的当前读数。如果位置传感器正在记录数据，您可以使用 Latitude、Longitude、HorizontalAccuracy、Altitude、Course 和 Speed 属性获取单个位置读数。
例如，要获取对象 m 的加速度传感器读数，请使用以下命令：
```
m.Acceleration
```
```
ans =

    0.6945   -0.2579    9.9338
```
要从位置传感器获取经度读数，请使用以下命令：
```
m.Longitude
```
```
ans =

    -71.3517
```
您可以在 MATLAB 中使用传感器控制属性来打开和关闭传感器。使用控制属性与切换 MATLABMobile 中的传感器按钮相同。每个控制属性包含两个值：1 表示打开或已启用，0 表示关闭或已禁用。例如，要从 MATLAB 中关闭加速度传感器，请使用以下命令：
```
m.AccelerationSensorEnabled = 0
```
要重新打开加速度传感器，请使用以下命令：
```
m.AccelerationSensorEnabled = 1
```
停止记录传感器数据。
```
m.Logging = 0
```
当您记录数据时，可以使用传感器读取属性来获取传感器的当前值，如步骤 7 所示。如果您要查看所有读数的完整日志，请使用日志函数。您可以在记录数据期间使用这些函数，也可以在停止数据记录后使用。每种传感器类型都有一个日志函数，例如，accellog 从加速度传感器返回记录的加速度数据。
要从对象 m 获取记录的加速度数据，请使用变量 a 表示记录的加速度数据，使用变量 t 表示时间戳。
```
[a, t] = accellog(m);
```
然后，您可以绘制数据或进行其他数据处理。
完成会话后，删除该对象。
```
clear m
```

传感器数据流

控制传感器并采集数据

相关主题

WeChat