创建和验证电机控制系统的模型

使用 Motor Control Blockset™ 为电机控制系统设计 Simulink^® 模型，并在将模型部署到电机控制硬件后进行验证。下表列出了为 PMSM 创建和部署磁场定向控制算法的基本步骤。

注意

您可以使用类似过程为其他类型的电机设计和部署控制算法。

建模步骤	了解详细信息
计算估计的电机参数并创建被控对象模型	使用参数估计模块估计 PMSM 参数
计算估计的电机参数并创建被控对象模型	使用 Motor Control Blockset 创建被控对象模型
为电机控制系统创建控制器算法	设计磁场定向控制算法
	估计控制增益并调节控制参数
	使用 PIL 测试进行代码验证和探查
部署和验证电机控制系统	Prepare Target Hardware
	Add Hardware Drivers to Simulation Model and Deploy to Target Hardware
	Validate System

请参阅以下说明，以确定和调试在目标硬件上运行模型时可能出现的常见问题。