创建和验证电机控制系统的模型

使用 Motor Control Blockset™ 为电机控制系统设计 Simulink^® 模型，并在将模型部署到电机控制硬件后进行验证。下表列出了为 PMSM 创建和部署磁场定向控制算法的基本步骤。

注意

您可以使用类似过程为其他类型的电机设计和部署控制算法。

建模步骤	了解详细信息
计算估计的电机参数并创建被控对象模型	Estimate PMSM Parameters Using Parameter Estimation Blocks
计算估计的电机参数并创建被控对象模型	使用 Motor Control Blockset 创建被控对象模型
为电机控制系统创建控制器算法	Design Field-Oriented Control Algorithm
	估计控制增益和使用工具函数
	使用 PIL 测试进行代码验证和探查
部署和验证电机控制系统	Prepare Target Hardware
	Add Hardware Drivers to Simulation Model and Deploy to Target Hardware
	Validate System

请参阅以下说明，以确定和调试在目标硬件上运行模型时可能出现的常见问题。