硬件连接

本节解释以下硬件配置的 Texas Instruments® 硬件的硬件连接，这些配置在 Motor Control Blockset™ 的多个示例中使用：

  1. F28069 控制卡配置

  2. LAUNCHXL-F28069M 配置

  3. LAUNCHXL-F28379D 配置

  4. C2000 MCU Resolver Eval Kit [R2]

F28069 控制卡配置

该配置包括以下硬件组件：

  • Texas Instruments DRV8312-69M-KIT 逆变器板

  • Texas Instruments F28069 微控制器控制卡

  • 电机 BLY171D（支持霍尔传感器和正交编码器）

  • 电机 BLY172S（支持霍尔传感器）

  • 正交编码器

  • DC 电源

注意

由于辅助电源相关的硬件问题，DRV8312-69M-KIT 不支持连接到某些电机（例如 Teknic M-2310P 电机）的位置传感器。

以下步骤描述 F28069 控制卡配置的硬件连接：

  1. 将 F28069 控制卡连接到 DRV8312-69M-KIT 逆变器板的 J1。

  2. 将电机的三相连接到逆变器板上的 MOA、MOB 和 MOC。

  3. 将 DC 电源 (24V) 连接到逆变器板上的 PVDDIN。

警告

将 PVDD 和 GND 连接到 DC 电源的正极和负极时要格外小心。反向连接会损坏硬件组件。

以下步骤描述正交编码器的对接方法：

  • 将正交编码器引脚（G、I、A、5V、B）连接到逆变器板上的 J4。

要使用霍尔传感器实现位置检测，请使用具有内置霍尔传感器的电机（例如 BLY171D 和 BLY172S）。以下步骤描述霍尔传感器的对接步骤：

  • 将霍尔传感器输出连接到逆变器板上的 J10。

当使用 Motor Control Blockset 时，我们建议 DRV8312-69M-KIT 逆变器板采用以下跳线设置。您可以根据具体应用要求自定义这些设置。有关这些设置的详细信息，请参阅 Texas Instruments 网站上提供的设备用户指南。

  • JP1 - VR1

  • JP2 - ON

  • JP3 - OFF

  • JP4 - OFF

  • JP5 - OFF

  • M1 - H

  • J2 - OFF

  • J3 - OFF

  • RSTA - MCU

  • RSTB - MCU

  • RSTC - MCU

LAUNCHXL-F28069M 和 LAUNCHXL-F28379D 配置

LAUNCHXL-F28069M 配置包括以下硬件组件：

  • LAUNCHXL-F28069M 控制器

  • BOOSTXL-DRV8305（支持的逆变器）

  • Teknic 电机 M-2310P（支持霍尔传感器和正交编码器）

  • 电机 BLY171D（支持霍尔传感器和正交编码器）

  • 电机 BLY172S（支持霍尔传感器）

  • DC 电源

LAUNCHXL-F28379D 配置包括以下硬件组件：

  • LAUNCHXL-F28379D 控制器

  • BOOSTXL-DRV8305 和 BOOSTXL-3PHGANINV（支持的逆变器）

  • Teknic 电机 M-2310P（支持霍尔传感器和正交编码器）

  • 电机 BLY171D（支持霍尔传感器和正交编码器）

  • 电机 BLY172S（支持霍尔传感器）

  • DC 电源

以下步骤描述 LAUNCHXL-F28069M 和 LAUNCHXL-F28379D 配置的硬件连接：

  1. 将 BOOSTXL 逆变器板连接到 LAUNCHXL 控制器板上的 J1、J2、J3 和 J4。

    注意

    将逆变器板连接到控制器板，使 BOOSTXL 的 J1、J2 分别与 LAUNCHXL 的 J1、J2 对齐。

  2. 将电机的三相连接到 BOOSTXL 逆变器板上的 MOTA、MOTB 和 MOTC。

  3. 将 DC 电源 (24V) 连接到 BOOSTXL 逆变器板上的 PVDD 和 GND。

警告

将 PVDD 和 GND 连接到 DC 电源的正极和负极时要格外小心。反向连接会损坏硬件组件。

以下步骤描述正交编码器的对接方法：

  • 将正交编码器引脚（G、I、A、5V、B）连接到 LAUNCHXL 控制器板上的 QEP_A。

要使用霍尔传感器实现位置检测，请使用具有内置霍尔传感器的电机（例如 Teknic 电机 M-2310P、BLY171D 和 BLY172S）。以下步骤描述霍尔传感器的对接步骤：

  • 将霍尔传感器输出连接到 LAUNCHXL 控制器板上配置为 eCAP 的 GPIO 端口。

当使用 Motor Control Blockset 时，我们建议 LAUNCHXL 逆变器板采用以下跳线设置。您可以根据具体应用要求自定义这些设置。有关这些设置的详细信息，请参阅 Texas Instruments 网站上提供的设备用户指南。

对于 LAUNCHXL-F28069M 控制器

  • JP1 - ON

  • JP2 - ON

  • JP3 - ON

  • JP4 - ON

  • JP5 - ON

  • JP6 - OFF

  • JP7 - ON

对于 LAUNCHXL-F28379D 控制器

  • JP1 - ON

  • JP2 - ON

  • JP3 - ON

  • JP4 - ON

  • JP5 - ON

  • JP6 - OFF

Dyno（双电机）设置说明

  1. 将 Motor1 和 Motor2 的三相连接到对应 BOOSTXL 逆变器板上的 MOTA、MOTB 和 MOTC。

  2. 将 BOOSTXL 逆变器板（与 Motor1 相连）连接到 LAUNCHXL 控制器板上的 J1、J2、J3 和 J4。

    注意

    将逆变器板连接到控制器板，使 BOOSTXL 的 J1、J2 分别与 LAUNCHXL 的 J1、J2 对齐。

  3. 将 BOOSTXL 逆变器板（与 Motor2 相连）连接到 LAUNCHXL 控制器板上的 J5、J6、J7 和 J8。

    注意

    将逆变器板连接到控制器板，使 BOOSTXL 的 J1、J2 与 LAUNCHXL 的 J5、J6 对齐。

  4. 将 DC 电源 (24V) 连接到两个 BOOSTXL 逆变器板上的 PVDD 和 GND。

    注意

    将 BOOSTXL 板上的 PVDD 和 GND（用于 MOTOR1 和 MOTOR2）连接到同一个电源。当一个电机耗电时，另一个电机发电。如果将两个电机连接到同一个电源，则一个电机产生的电量将被另一个电机消耗。DC 电源仅为电损供电。

  5. 将 Motor1 的正交编码器引脚（G、I、A、5V、B）连接到 LAUNCHXL 控制器板上的 QEP_A。

  6. 将 Motor2 的正交编码器引脚（G、I、A、5V、B）连接到 LAUNCHXL 控制器板上的 QEP_B。

警告

将 PVDD 和 GND 连接到 DC 电源的正极和负极时要格外小心。反向连接会损坏硬件组件。

开关磁阻电机 (SRM) 设置说明

开关磁阻电机 (SRM) 连接到两个 BOOSTXL-DRV8305 逆变器，这两个逆变器装载在 LAUNCHXL-F28379D 控制器卡上。以下说明描述运行 SRM 所需的硬件连接：

  1. 将第一个 BOOSTXL-DRV8305 逆变器连接到 LAUNCHXL-F28379D 控制器卡上的 J1、J2、J3 和 J4。

    注意

    将逆变器板连接到控制器板，使 BOOSTXL 的 J1、J2 分别与 LAUNCHXL 的 J1、J2 对齐。

  2. 将第二个 BOOSTXL-DRV8305 逆变器连接到 LAUNCHXL-F28379D 控制器卡上的 J5、J6、J7 和 J8。

    注意

    将逆变器板连接到控制器板，使 BOOSTXL 的 J1、J2 与 LAUNCHXL 的 J5、J6 对齐。

  3. 将连接器 A1、B1、C1、A2、B2 和 C2（连接到逆变器 MOSFET 和二极管）与电机各相绕组联接，如下所示：

    • 连接器 A1、A2 - SRM 的 A 相终端

    • 连接器 B1、B2 - SRM 的 B 相终端

    • 连接器 C1、C2 - SRM 的 C 相终端

  4. 将正交编码器引脚（G、I、A、5V、B）连接到 LAUNCHXL 控制器板上的 QEP_A。

  5. 将 DC 电源 (24V) 连接到两个 BOOSTXL 逆变器板上的 PVDD 和 GND。

    注意

    将 BOOSTXL 板上的 PVDD 和 GND 连接到同一个电源。

    警告

    将 PVDD 和 GND 连接到 DC 电源的正极和负极时要格外小心。反向连接会损坏硬件组件。

TMDSRSLVR C2000 旋转变压器数字转换套件

TMDSRSLVR C2000 旋转变压器数字转换套件配置包括以下硬件组件：

  • LAUNCHXL-F28069M 控制器

  • BOOSTXL-DRV8305（支持的逆变器）

  • DC 电源

  • TMDSRSLVR C2000 旋转变压器数字转换套件（旋转变压器评估套件 [R2]）

  • 旋转变压器编码器

以下步骤描述 TMDSRSLVR 板的硬件连接：

  1. 将 DC 电源 (15V) 连接到 TMDSRSLVR 板上的 J2。

  2. 将正弦波的旋转变压器输出引脚连接到 TMDSRSLVR 板上 J10 的引脚 1、2。

  3. 将余弦波的旋转变压器输出引脚连接到 TMDSRSLVR 板上 J10 的引脚 3、4。

  4. 将旋转变压器输入引脚连接到 TMDSRSLVR 板上 J10 的 PWM_dither 和 PWM_SINE 引脚。

以下步骤描述 LAUNCHXL-F28069M 控制器板的硬件连接：

  • 通过 USB 端口将 LAUNCHXL-F28069M 控制器板连接到计算机。

以下步骤描述 MCU 旋转变压器评估套件 [R2] 和 LAUNCHXL-F28069M 控制器板之间的硬件连接：

  1. 将 TMDSRSLVR 板上的 COS(T2) 引脚连接到 LAUNCHXL-F28069M 控制器板上 J3 的引脚 24。

  2. 将 TMDSRSLVR 板上的 SIN(T8) 引脚连接到 LAUNCHXL-F28069M 控制器板上 J3 的引脚 29。

  3. 将 TMDSRSLVR 板上的 GPIO2 引脚连接到 LAUNCHXL-F28069M 控制器板上 J4 的引脚 38。