硬件连接
本节解释以下硬件配置的 Texas Instruments® 硬件的硬件连接,这些配置在 Motor Control Blockset™ 的多个示例中使用:
F28069 控制卡配置
LAUNCHXL-F28069M 配置
LAUNCHXL-F28379D 配置
C2000 MCU Resolver Eval Kit [R2]
F28069 控制卡配置
该配置包括以下硬件组件:
Texas Instruments DRV8312-69M-KIT 逆变器板
Texas Instruments F28069 微控制器控制卡
电机 BLY171D(支持霍尔传感器和正交编码器)
电机 BLY172S(支持霍尔传感器)
正交编码器
直流电源
注意
由于辅助电源相关的硬件问题,DRV8312-69M-KIT 不支持连接到某些电机(例如 Teknic M-2310P 电机)的位置传感器。
以下步骤描述 F28069 控制卡配置的硬件连接:
将 F28069 控制卡连接到 DRV8312-69M-KIT 逆变器板的 J1。
将电机的三相连接到逆变器板上的 MOA、MOB 和 MOC。
将直流电源 (24V) 连接到逆变器板上的 PVDDIN。
警告
将 PVDD 和 GND 连接到直流电源的正极和负极时要格外小心。反向连接会损坏硬件组件。
以下步骤描述正交编码器的对接方法:
将正交编码器引脚(G、I、A、5V、B)连接到逆变器板上的 J4。
要使用霍尔传感器实现位置检测,请使用具有内置霍尔传感器的电机(例如 BLY171D 和 BLY172S)。以下步骤描述霍尔传感器的对接步骤:
将霍尔传感器输出连接到逆变器板上的 J10。
当使用 Motor Control Blockset 时,我们建议 DRV8312-69M-KIT 逆变器板采用以下跳线设置。您可以根据具体应用要求自定义这些设置。有关这些设置的详细信息,请参阅 Texas Instruments 网站上提供的设备用户指南。
JP1 - VR1
JP2 - ON
JP3 - OFF
JP4 - OFF
JP5 - OFF
M1 - H
J2 - OFF
J3 - OFF
RSTA - MCU
RSTB - MCU
RSTC - MCU
LAUNCHXL-F28069M 和 LAUNCHXL-F28379D 配置
LAUNCHXL-F28069M 配置包括以下硬件组件:
LAUNCHXL-F28069M 控制器
BOOSTXL-DRV8305(支持的逆变器)
Teknic 电机 M-2310P(支持霍尔传感器和正交编码器)
电机 BLY171D(支持霍尔传感器和正交编码器)
电机 BLY172S(支持霍尔传感器)
直流电源
LAUNCHXL-F28379D 配置包括以下硬件组件:
LAUNCHXL-F28379D 控制器
BOOSTXL-DRV8305 和 BOOSTXL-3PHGANINV(支持的逆变器)
Teknic 电机 M-2310P(支持霍尔传感器和正交编码器)
电机 BLY171D(支持霍尔传感器和正交编码器)
电机 BLY172S(支持霍尔传感器)
直流电源
以下步骤描述 LAUNCHXL-F28069M 和 LAUNCHXL-F28379D 配置的硬件连接:
将 BOOSTXL 逆变器板连接到 LAUNCHXL 控制器板上的 J1、J2、J3 和 J4。
注意
将逆变器板连接到控制器板,使 BOOSTXL 的 J1、J2 分别与 LAUNCHXL 的 J1、J2 对齐。
将电机的三相连接到 BOOSTXL 逆变器板上的 MOTA、MOTB 和 MOTC。
将直流电源 (24V) 连接到 BOOSTXL 逆变器板上的 PVDD 和 GND。
警告
将 PVDD 和 GND 连接到直流电源的正极和负极时要格外小心。反向连接会损坏硬件组件。
以下步骤描述正交编码器的对接方法:
将正交编码器引脚(G、I、A、5V、B)连接到 LAUNCHXL 控制器板上的 QEP_A。
要使用霍尔传感器实现位置检测,请使用具有内置霍尔传感器的电机(例如 Teknic 电机 M-2310P、BLY171D 和 BLY172S)。以下步骤描述霍尔传感器的对接步骤:
将霍尔传感器输出连接到 LAUNCHXL 控制器板上配置为 eCAP 的 GPIO 端口。
当使用 Motor Control Blockset 时,我们建议 LAUNCHXL 逆变器板采用以下跳线设置。您可以根据具体应用要求自定义这些设置。有关这些设置的详细信息,请参阅 Texas Instruments 网站上提供的设备用户指南。
对于 LAUNCHXL-F28069M 控制器
JP1 - ON
JP2 - ON
JP3 - ON
JP4 - ON
JP5 - ON
JP6 - OFF
JP7 - ON
对于 LAUNCHXL-F28379D 控制器
JP1 - ON
JP2 - ON
JP3 - ON
JP4 - ON
JP5 - ON
JP6 - OFF
Dyno(双电机)设置说明
将 Motor1 和 Motor2 的三相连接到对应 BOOSTXL 逆变器板上的 MOTA、MOTB 和 MOTC。
将 BOOSTXL 逆变器板(与 Motor1 相连)连接到 LAUNCHXL 控制器板上的 J1、J2、J3 和 J4。
注意
将逆变器板连接到控制器板,使 BOOSTXL 的 J1、J2 分别与 LAUNCHXL 的 J1、J2 对齐。
将 BOOSTXL 逆变器板(与 Motor2 相连)连接到 LAUNCHXL 控制器板上的 J5、J6、J7 和 J8。
注意
将逆变器板连接到控制器板,使 BOOSTXL 的 J1、J2 与 LAUNCHXL 的 J5、J6 对齐。
将直流电源 (24V) 连接到两个 BOOSTXL 逆变器板上的 PVDD 和 GND。
注意
将 BOOSTXL 板上的 PVDD 和 GND(用于 MOTOR1 和 MOTOR2)连接到同一个电源。当一个电机耗电时,另一个电机发电。如果将两个电机连接到同一个电源,则一个电机产生的电量将被另一个电机消耗。直流电源仅为电损供电。
将 Motor1 的正交编码器引脚(G、I、A、5V、B)连接到 LAUNCHXL 控制器板上的 QEP_A。
将 Motor2 的正交编码器引脚(G、I、A、5V、B)连接到 LAUNCHXL 控制器板上的 QEP_B。
警告
将 PVDD 和 GND 连接到直流电源的正极和负极时要格外小心。反向连接会损坏硬件组件。
开关磁阻电机 (SRM) 设置说明
开关磁阻电机 (SRM) 连接到两个 BOOSTXL-DRV8305 逆变器,这两个逆变器装载在 LAUNCHXL-F28379D 控制器卡上。以下说明描述运行 SRM 所需的硬件连接:
将第一个 BOOSTXL-DRV8305 逆变器连接到 LAUNCHXL-F28379D 控制器卡上的 J1、J2、J3 和 J4。
注意
将逆变器板连接到控制器板,使 BOOSTXL 的 J1、J2 分别与 LAUNCHXL 的 J1、J2 对齐。
将第二个 BOOSTXL-DRV8305 逆变器连接到 LAUNCHXL-F28379D 控制器卡上的 J5、J6、J7 和 J8。
注意
将逆变器板连接到控制器板,使 BOOSTXL 的 J1、J2 与 LAUNCHXL 的 J5、J6 对齐。
将连接器 A1、B1、C1、A2、B2 和 C2(连接到逆变器 MOSFET 和二极管)与电机各相绕组联接,如下所示:
连接器 A1、A2 - SRM 的 A 相终端
连接器 B1、B2 - SRM 的 B 相终端
连接器 C1、C2 - SRM 的 C 相终端
将正交编码器引脚(G、I、A、5V、B)连接到 LAUNCHXL 控制器板上的 QEP_A。
将直流电源 (24V) 连接到两个 BOOSTXL 逆变器板上的 PVDD 和 GND。
注意
将 BOOSTXL 板上的 PVDD 和 GND 连接到同一个电源。
警告
将 PVDD 和 GND 连接到直流电源的正极和负极时要格外小心。反向连接会损坏硬件组件。
TMDSRSLVR C2000 旋转变压器数字转换套件
TMDSRSLVR C2000 旋转变压器数字转换套件配置包括以下硬件组件:
LAUNCHXL-F28069M 控制器
BOOSTXL-DRV8305(支持的逆变器)
直流电源
TMDSRSLVR C2000 旋转变压器数字转换套件(旋转变压器评估套件 [R2])
旋转变压器编码器
以下步骤描述 TMDSRSLVR 板的硬件连接:
将直流电源 (15V) 连接到 TMDSRSLVR 板上的 J2。
将正弦波的旋转变压器输出引脚连接到 TMDSRSLVR 板上 J10 的引脚 1、2。
将余弦波的旋转变压器输出引脚连接到 TMDSRSLVR 板上 J10 的引脚 3、4。
将旋转变压器输入引脚连接到 TMDSRSLVR 板上 J10 的 PWM_dither 和 PWM_SINE 引脚。
以下步骤描述 LAUNCHXL-F28069M 控制器板的硬件连接:
通过 USB 端口将 LAUNCHXL-F28069M 控制器板连接到计算机。
以下步骤描述 MCU 旋转变压器评估套件 [R2] 和 LAUNCHXL-F28069M 控制器板之间的硬件连接:
将 TMDSRSLVR 板上的 COS(T2) 引脚连接到 LAUNCHXL-F28069M 控制器板上 J3 的引脚 24。
将 TMDSRSLVR 板上的 SIN(T8) 引脚连接到 LAUNCHXL-F28069M 控制器板上 J3 的引脚 29。
将 TMDSRSLVR 板上的 GPIO2 引脚连接到 LAUNCHXL-F28069M 控制器板上 J4 的引脚 38。