硬件连接

本节解释以下硬件配置的 Texas Instruments^® 硬件的硬件连接，这些配置在 Motor Control Blockset™ 的多个示例中使用：

该配置包括以下硬件组件：

注意

由于辅助电源相关的硬件问题，DRV8312-69M-KIT 不支持连接到某些电机（例如 Teknic M-2310P 电机）的位置传感器。

以下步骤描述 F28069 控制卡配置的硬件连接：

警告

将 PVDD 和 GND 连接到直流电源的正极和负极时要格外小心。反向连接会损坏硬件组件。

以下步骤描述正交编码器的对接方法：

要使用霍尔传感器实现位置检测，请使用具有内置霍尔传感器的电机（例如 BLY171D 和 BLY172S）。以下步骤描述霍尔传感器的对接步骤：

当使用 Motor Control Blockset 时，我们建议 DRV8312-69M-KIT 逆变器板采用以下跳线设置。您可以根据具体应用要求自定义这些设置。有关这些设置的详细信息，请参阅 Texas Instruments 网站上提供的设备用户指南。

LAUNCHXL-F28069M 配置包括以下硬件组件：

LAUNCHXL-F28379D 配置包括以下硬件组件：

以下步骤描述 LAUNCHXL-F28069M 和 LAUNCHXL-F28379D 配置的硬件连接：

将 BOOSTXL 逆变器板连接到 LAUNCHXL 控制器板上的 J1、J2、J3 和 J4。
注意
将逆变器板连接到控制器板，使 BOOSTXL 的 J1、J2 分别与 LAUNCHXL 的 J1、J2 对齐。
将电机的三相连接到 BOOSTXL 逆变器板上的 MOTA、MOTB 和 MOTC。
将直流电源 (24V) 连接到 BOOSTXL 逆变器板上的 PVDD 和 GND。

警告

将 PVDD 和 GND 连接到直流电源的正极和负极时要格外小心。反向连接会损坏硬件组件。

以下步骤描述正交编码器的对接方法：

要使用霍尔传感器实现位置检测，请使用具有内置霍尔传感器的电机（例如 Teknic 电机 M-2310P、BLY171D 和 BLY172S）。以下步骤描述霍尔传感器的对接步骤：

当使用 Motor Control Blockset 时，我们建议 LAUNCHXL 逆变器板采用以下跳线设置。您可以根据具体应用要求自定义这些设置。有关这些设置的详细信息，请参阅 Texas Instruments 网站上提供的设备用户指南。

对于 LAUNCHXL-F28069M 控制器

对于 LAUNCHXL-F28379D 控制器

将 Motor1 和 Motor2 的三相连接到对应 BOOSTXL 逆变器板上的 MOTA、MOTB 和 MOTC。
将 BOOSTXL 逆变器板（与 Motor1 相连）连接到 LAUNCHXL 控制器板上的 J1、J2、J3 和 J4。
注意
将逆变器板连接到控制器板，使 BOOSTXL 的 J1、J2 分别与 LAUNCHXL 的 J1、J2 对齐。
将 BOOSTXL 逆变器板（与 Motor2 相连）连接到 LAUNCHXL 控制器板上的 J5、J6、J7 和 J8。
注意
将逆变器板连接到控制器板，使 BOOSTXL 的 J1、J2 与 LAUNCHXL 的 J5、J6 对齐。
将直流电源 (24V) 连接到两个 BOOSTXL 逆变器板上的 PVDD 和 GND。
注意
将 BOOSTXL 板上的 PVDD 和 GND（用于 MOTOR1 和 MOTOR2）连接到同一个电源。当一个电机耗电时，另一个电机发电。如果将两个电机连接到同一个电源，则一个电机产生的电量将被另一个电机消耗。直流电源仅为电损供电。
将 Motor1 的正交编码器引脚（G、I、A、5V、B）连接到 LAUNCHXL 控制器板上的 QEP_A。
将 Motor2 的正交编码器引脚（G、I、A、5V、B）连接到 LAUNCHXL 控制器板上的 QEP_B。

警告

将 PVDD 和 GND 连接到直流电源的正极和负极时要格外小心。反向连接会损坏硬件组件。

开关磁阻电机 (SRM) 连接到两个 BOOSTXL-DRV8305 逆变器，这两个逆变器装载在 LAUNCHXL-F28379D 控制器卡上。以下说明描述运行 SRM 所需的硬件连接：

将第一个 BOOSTXL-DRV8305 逆变器连接到 LAUNCHXL-F28379D 控制器卡上的 J1、J2、J3 和 J4。
注意
将逆变器板连接到控制器板，使 BOOSTXL 的 J1、J2 分别与 LAUNCHXL 的 J1、J2 对齐。
将第二个 BOOSTXL-DRV8305 逆变器连接到 LAUNCHXL-F28379D 控制器卡上的 J5、J6、J7 和 J8。
注意
将逆变器板连接到控制器板，使 BOOSTXL 的 J1、J2 与 LAUNCHXL 的 J5、J6 对齐。
将连接器 A1、B1、C1、A2、B2 和 C2（连接到逆变器 MOSFET 和二极管）与电机各相绕组联接，如下所示：
- 连接器 A1、A2 - SRM 的 A 相终端
- 连接器 B1、B2 - SRM 的 B 相终端
- 连接器 C1、C2 - SRM 的 C 相终端
将正交编码器引脚（G、I、A、5V、B）连接到 LAUNCHXL 控制器板上的 QEP_A。
将直流电源 (24V) 连接到两个 BOOSTXL 逆变器板上的 PVDD 和 GND。
注意
将 BOOSTXL 板上的 PVDD 和 GND 连接到同一个电源。
警告
将 PVDD 和 GND 连接到直流电源的正极和负极时要格外小心。反向连接会损坏硬件组件。