ACIM Rs Estimator
![](mcb-acim-rs-estimator-icon.png)
库:
Motor Control Blockset /
Parameter Estimation /
ACIM Parameter Estimation
描述
ACIM Rs Estimator 模块使用相电流、穿过电机的直流电压和测试配置元素来估计感应电机的定子电阻。
该模块在电机各个相位之间注入电压,并测量电流响应以估计电机电阻。
示例
端口
输入
Iabc — 三相电流响应
标量
电流传感器测量的电机三相电流响应。
注意
提供 c 相电流输入是可选的。如果不提供 c 相电流输入,模块功能不会受到影响。
数据类型: single
Vdc — 直流链路电压
标量
您提供给逆变器的直流总线电压。
数据类型: single
StartStop — 用于 Rs 估计的控制信号
逻辑值
用于启动或停止 Rs 估计的信号:
1
(脉冲的上升沿)- 此信号会启动 Rs 估计过程。0
(脉冲的下降沿)- 此信号会立即停止 Rs 估计过程。如果在估计过程完成前突然中断,该模块不会计算或输出 Rs 值。
数据类型: Boolean
Config — 总线信号输入
总线
下表总结了总线信号输入中与我们预期相符的配置元素。
类别 | 配置元素 | 单位 | ||
---|---|---|---|---|
电机和逆变器硬件元素 | 极对数 | - | ||
额定频率 | Hz | |||
标称电机电流 | A | |||
标称电压 | V | |||
最大可测量逆变器电流 | A | |||
板电阻 | 欧姆 | |||
电流感测增益 | A/ADC 计数 | |||
电压感测增益 | V/ADC 计数 | |||
用于估计磁化电流 Id0 的元素 | 测量时间 | 秒 | ||
开环斜坡时间 | 秒 | |||
用于估计电机电阻 (Rs) 的元素 | 估计时间 | 秒 | ||
Vd 参考电压 1 | PU 电压 | |||
Vd 参考电压 2 | PU 电压 | |||
用于估计转子电阻 (Rr)、磁化电感 (Lm)、定子泄漏电感 (Lls) 和转子泄漏电感 (Llr) 的元素 | 将频率 1 当作额定频率的比率 | PU 频率 | ||
将频率 2 当作额定频率的比率 | PU 频率 | |||
Lm 的高频 | Hz | |||
电压扫描的起始电压 | PU 电压 | |||
电压扫描的电压阶跃 | PU 电压 | |||
高频注入电压 | PU 电压 | |||
用于估计电机惯量 (J) 和摩擦常量 (B) 的元素 | 闭环转速持续时间 | 秒 | ||
闭环转速 | RPM | |||
FOC 的 Iq 参考电流 | PU 电流 | |||
比例增益 | - | |||
积分增益 | - | |||
惯量估计的转速下限 | RPM | |||
- | 参数估计采样时间 | 秒 |
您可以将此输入端口连接到 ACIM Parameter Estimation Configurator 模块的 Config
输出端口。
数据类型: single
输出
Vabc — a、b 和 c 轴定子参考电压分量
标量
沿 abc 参考系的 a、b 和 c 轴的定子参考电压分量。
数据类型: single
Rs — 估计定子电阻
标量
估计的感应电机的定子电阻(以欧姆为单位)。
数据类型: single
Log — 调试信号
总线
模块提供的用于检查的调试信号。总线包括以下调试信号。
调试信号 | 描述 | 单位 | ||
---|---|---|---|---|
Id | D 轴电流 | 安培 | ||
Vd | D 轴电压 | 伏特 | ||
status | 0 | 未完成 Rs 估计 | - | |
1 | Rs 估计已成功完成 | - |
数据类型: single
扩展功能
C/C++ 代码生成
使用 Simulink® Coder™ 生成 C 代码和 C++ 代码。
版本历史记录
在 R2023a 中推出
MATLAB 命令
您点击的链接对应于以下 MATLAB 命令:
请在 MATLAB 命令行窗口中直接输入以执行命令。Web 浏览器不支持 MATLAB 命令。
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