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ACIM Rs Estimator

估计交流感应电机 (ACIM) 的定子电阻 (Rs)

自 R2023a 起

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库:
Motor Control Blockset / Parameter Estimation / ACIM Parameter Estimation

描述

ACIM Rs Estimator 模块使用相电流、穿过电机的直流电压和测试配置元素来估计感应电机的定子电阻。

该模块在电机各个相位之间注入电压，并测量电流响应以估计电机电阻。

示例

Estimate Induction Motor Parameters Using Parameter Estimation Blocks

Estimate Induction Motor Parameters Using Parameter Estimation Blocks

Uses the parameter estimation blocks provided by Motor Control Blockset™ to estimate these parameters of an AC induction motor (ACIM):

打开模型

端口

输入

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电流传感器测量的电机三相电流响应。

注意

提供 c 相电流输入是可选的。如果不提供 c 相电流输入，模块功能不会受到影响。

数据类型: single

您提供给逆变器的直流总线电压。

数据类型: single

用于启动或停止 Rs 估计的信号：

  • 1（脉冲的上升沿）- 此信号会启动 Rs 估计过程。

  • 0（脉冲的下降沿）- 此信号会立即停止 Rs 估计过程。如果在估计过程完成前突然中断，该模块不会计算或输出 Rs 值。

数据类型: Boolean

下表总结了总线信号输入中与我们预期相符的配置元素。

类别配置元素单位

电机和逆变器硬件元素

极对数

-

额定频率

Hz

标称电机电流

A

标称电压

V

最大可测量逆变器电流

A

板电阻

欧姆

电流感测增益

A/ADC 计数

电压感测增益

V/ADC 计数

用于估计磁化电流 Id0 的元素

测量时间

秒

开环斜坡时间

秒

用于估计电机电阻 (Rs) 的元素

估计时间

秒

Vd 参考电压 1

PU 电压

Vd 参考电压 2

PU 电压

用于估计转子电阻 (Rr)、磁化电感 (Lm)、定子泄漏电感 (Lls) 和转子泄漏电感 (Llr) 的元素

将频率 1 当作额定频率的比率

PU 频率

将频率 2 当作额定频率的比率

PU 频率

Lm 的高频

Hz

电压扫描的起始电压

PU 电压

电压扫描的电压阶跃

PU 电压

高频注入电压

PU 电压

用于估计电机惯量 (J) 和摩擦常量 (B) 的元素

闭环转速持续时间

秒

闭环转速

RPM

FOC 的 Iq 参考电流

PU 电流

比例增益

-

积分增益

-

惯量估计的转速下限

RPM

-

参数估计采样时间

秒

您可以将此输入端口连接到 ACIM Parameter Estimation Configurator 模块的 Config 输出端口。

数据类型: single

输出

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沿 abc 参考系的 a、b 和 c 轴的定子参考电压分量。

数据类型: single

估计的感应电机的定子电阻（以欧姆为单位）。

数据类型: single

模块提供的用于检查的调试信号。总线包括以下调试信号。

调试信号描述单位

Id

D 轴电流

安培

Vd

D 轴电压

伏特

status

0未完成 Rs 估计

-

1Rs 估计已成功完成

-

数据类型: single

扩展功能

C/C++ 代码生成
使用 Simulink® Coder™ 生成 C 代码和 C++ 代码。

版本历史记录

在 R2023a 中推出

另请参阅

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