Simscape Multibody 快速入门

Simscape™ Multibody™ 为三维机械系统（如机器人、车辆悬架、建筑设备和飞机起落架）提供多体仿真环境。您可以使用表示实体、关节、约束、力元件和传感器的模块来对多体系统进行建模。Simscape Multibody 可为整个机械系统建立并求解运动方程。您可以将完整的 CAD 装配体（包括所有质量、惯量、关节、约束和三维几何体）导入到您的模型中。您可通过自动生成的三维动画直观地了解系统动态特性。

Simscape Multibody 可帮助您开发控制系统并测试系统级性能。您可以使用 MATLAB^® 变量和表达式对模型进行参数化，并在 Simulink^® 中为您的多体系统设计控制系统。您可以使用 Simscape 产品系列的组件来将液压、电气、气动和其他物理系统集成到您的模型中。Simscape Multibody 还支持生成 C 代码，以便您可以将模型部署到其他仿真环境，包括硬件在环 (HIL) 系统。