支持 SPI 通信

SPI（即串行外设接口）是一种高速设备之间的短距离同步、全双工串行通信协议。SPI 协议支持单个控制器带一个或多个外围设备。该控制器可以与总线上的任何外围设备通信，但每个外围设备只能与控制器通信。

支持包库中的 SPI Controller Transfer 模块支持与其他 SPI 设备的通信。仅当您将硬件用作控制器设备时，才能使用此模块。

使用 SPI，您可以：

您可以在配置参数 > 硬件实现 > SPI 属性部分设置 SPI 属性，例如 SPI 时钟输出频率（以 MHz 为单位）、SPI 模式和位序。

SPI 使用一个四线串行总线进行通信：SDI、SDO、SCK 和 CS。SDI、SDO 和 SCK 线通用于所有设备。SS 线特定于每个外围设备。

SDI（串行数据输入）- 此线是外围设备向 SPI 控制器发送数据的线。
SDO（串行数据输出）- 此线是控制器向 SPI 外围设备发送数据的线。
SCK（串行时钟）- 控制器生成用于同步数据传输的时钟脉冲。
CS（片选）- 此线特定于设备。这是每个设备上的引脚，SPI 控制器可以使用它来启用和禁用设备。此信号是“低电平有效”信号，这意味着当设备的 SS 引脚设置为低电平时此设备成为外设。

在如下所示的所有板上，输入电路串行编程 (ICSP) 排针接口上的 SPI 线都是一致的。

SPI 控制器会设置受控制器要与之通信的 SPI 外设支持的时钟频率。
控制器通过将外设的 SS 引脚设置为低电平 (0) 来选择外围设备。控制器一次只能选择一个外设。
由于每个 SPI 传输都是全双工传输，因此控制器会在 SDO 线上发送一个位，外围设备会读取该位。外围设备也会在 SDI 线上发送一个位，控制器会读取该位。
当控制器进行数据传输时，外设无法选择不发送数据。但是，当通信是单向时，外围设备会发送虚拟字节（通常全为 1 或全为 0）。同样，当控制器从外设读取数据时，该外设知道忽略控制器发送的数据。
在传输完成后，控制器停止切换 SCK，并且通常会拉高 SS 以取消选择外围设备。
在数据传输期间，SPI 总线上未被控制器选择的其他外围设备会忽略 SCK 和 SDO 信号，并且不驱动 SDI。