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自定义 ASAP2 文件

此示例使用:

打开实时脚本

在 ASAP2 文件中添加、更新、过滤、查找和删除 ECU 描述。

打开并编译示例模型

打开示例模型 ASAP2Demo

open_system("ASAP2Demo");

编译模型。

rtwbuild("ASAP2Demo");
### Searching for referenced models in model 'ASAP2Demo'.
### Found 1 model references to update.
### Starting serial model reference code generation build.
### Successfully updated the model reference code generation target for: ASAP2DemoModelRef
### Starting build procedure for: ASAP2Demo
### Successful completion of build procedure for: ASAP2Demo

Build Summary

Code generation targets built:

Model              Action                        Rebuild Reason                       
======================================================================================
ASAP2DemoModelRef  Code generated and compiled.  ASAP2DemoModelRef.c does not exist.  

Top model targets built:

Model      Action                        Rebuild Reason                                    
===========================================================================================
ASAP2Demo  Code generated and compiled.  Code generation information file does not exist.  

2 of 2 models built (0 models already up to date)
Build duration: 0h 0m 23.37s

为模型创建 ECU 描述对象。

descObj = coder.asap2.getEcuDescriptions("ASAP2Demo");

获取描述对象中可用计算方法的列表。

find(descObj,"CompuMethod")
ans = 1x10 string
    "ASAP2DemoModelRef_CM_double"    "ASAP2DemoModelRef_CM_int16_rpm"    "ASAP2Demo_CM_double"    "ASAP2Demo_CM_double_m_per__s_2_"    "ASAP2Demo_CM_double_rpm"    "ASAP2Demo_CM_int32"    "ASAP2Demo_CM_single"    "ASAP2Demo_CM_single_m_per__s_2_"    "ASAP2Demo_CM_single_rpm"    "ASAP2Demo_CM_uint8"

过滤计算方法，并获取以 rpm 为单位的计算方法列表。

find(descObj,"CompuMethod",Units='rpm')
ans = 1x3 string
    "ASAP2DemoModelRef_CM_int16_rpm"    "ASAP2Demo_CM_double_rpm"    "ASAP2Demo_CM_single_rpm"

创建和添加自定义计算方法

要向 ASAP2 文件添加新计算方法，请创建一个自定义计算方法。

CompuMethod_CM1 = coder.asap2.CompuMethod;
CompuMethod_CM1.Name = 'CompuMethod_1';
CompuMethod_CM1.ConversionType = 'LINEAR';
CompuMethod_CM1.Coefficients = [2 3];
CompuMethod_CM1.LongIdentifier = 'longIdentifierTest';
CompuMethod_CM1.Format = '%2.3';
CompuMethod_CM1.Units = 's';

将该自定义计算方法添加到 ECU 描述对象中。

add(descObj,CompuMethod_CM1);

获取新添加的计算方法的属性。

get(descObj,"CompuMethod","CompuMethod_1")
ans = 
  CompuMethod with properties:

               Name: 'CompuMethod_1'
     LongIdentifier: 'longIdentifierTest'
             Format: '%2.3'
              Units: 's'
       Coefficients: [2 3]
     ConversionType: 'LINEAR'
    CompuVTabValues: [1x1 struct]
         CustomData: ""

要修改计算方法的属性，请使用 set 函数。更新计算方法的 LongIdentifier 字段。

set(descObj,"CompuMethod","CompuMethod_1",LongIdentifier="longIdentifierCM1")

使用更新后的 ECU 描述对象生成 ASAP2 文件，并确认 ASAP2 文件包含计算方法 CompuMethod_1。

coder.asap2.export("ASAP2Demo",CustomEcuDescriptions=descObj);
Following Characteristics or Measurements with unsupported data types are not exported in ASAP2 file. "ASAP2Demo_DW.ASAP2DemoModelRef_InstanceData"

删除计算方法

从描述对象中删除新添加的计算方法。

delete(descObj,"CompuMethod","CompuMethod_1");

创建和添加自定义特征

要向 ASAP2 文件添加新特征，请创建一个自定义特征。

Parameter_1 = coder.asap2.Characteristic;
Parameter_1.Name = 'Custom_parameter1';
Parameter_1.LongIdentifier = 'longIdentifierParam';
Parameter_1.UpperLimit = 255;
Parameter_1.LowerLimit = 0;

将该自定义特征添加到 ECU 描述对象中。

add(descObj,Parameter_1);

获取新添加的特征的属性。

get(descObj,"Characteristic","Custom_parameter1")
ans = 
  Characteristic with properties:

                   Name: 'Custom_parameter1'
         LongIdentifier: 'longIdentifierParam'
                   Type: 'VALUE'
             EcuAddress: '0x0000'
        CompuMethodName: 'NO_COMPU_METHOD'
             LowerLimit: 0
             UpperLimit: 255
      EcuAddressComment: ""
    EcuAddressExtension: []
      CalibrationAccess: 'Calibration'
      DisplayIdentifier: ""
                 Format: ""
                BitMask: []
               AxisInfo: []
           RecordLayout: ""
             Dimensions: []
                 Export: 1
             MaxRefresh: [1x1 struct]
             SymbolLink: [1x1 struct]
             CustomData: ""

要修改特征的属性，请使用 set 函数。更新特征的 UpperLimit 字段。

set(descObj,"Characteristic","Custom_parameter1",UpperLimit=128)

使用更新后的 ECU 描述对象生成 ASAP2 文件，并确认 ASAP2 文件包含特征 Custom_parameter1。

coder.asap2.export("ASAP2Demo",CustomEcuDescriptions=descObj);
Following Characteristics or Measurements with unsupported data types are not exported in ASAP2 file. "ASAP2Demo_DW.ASAP2DemoModelRef_InstanceData"

从描述对象中删除新添加的特征。

delete(descObj,"Characteristic","Custom_parameter1");

创建和添加自定义测量

要向 ASAP2 文件添加新测量，请创建一个自定义测量。

Signal_1 = coder.asap2.Measurement;
Signal_1.Name = 'Custom_signal1';
Signal_1.LongIdentifier = 'longIdentifierSignal';
Signal_1.UpperLimit = 255;
Signal_1.LowerLimit = 0;

将该自定义测量添加到 ECU 描述对象中。

add(descObj,Signal_1);

获取新添加的测量的属性。

get(descObj,"Measurement","Custom_signal1")
ans = 
  Measurement with properties:

                   Name: 'Custom_signal1'
         LongIdentifier: 'longIdentifierSignal'
               DataType: 'UBYTE'
             EcuAddress: '0x0000'
        CompuMethodName: ""
             LowerLimit: 0
             UpperLimit: 255
                 Raster: [1x1 struct]
      EcuAddressComment: ""
    EcuAddressExtension: []
      CalibrationAccess: 'NoCalibration'
      DisplayIdentifier: ""
                 Format: ""
                BitMask: []
             Dimensions: []
                 Export: 1
               MaskData: [1x1 struct]
             MaxRefresh: [1x1 struct]
             SymbolLink: [1x1 struct]
             CustomData: ""

要修改测量的属性，请使用 set 函数。更新测量的 CalibrationAccess 字段。

set(descObj,"Measurement","Custom_signal1",CalibrationAccess='Calibration')

使用更新后的 ECU 描述对象生成 ASAP2 文件，并确认 ASAP2 文件包含名为 Custom_signal1 的测量。

coder.asap2.export("ASAP2Demo",CustomEcuDescriptions=descObj);
Following Characteristics or Measurements with unsupported data types are not exported in ASAP2 file. "ASAP2Demo_DW.ASAP2DemoModelRef_InstanceData"

从描述对象中删除新添加的测量。

delete(descObj,"Measurement","Custom_signal1");

创建和添加查找表参数

添加一个查找表参数。

LUT_Parameter = coder.asap2.Characteristic;
LUT_Parameter.Name = "custom_lookup_table";
LUT_Parameter.Type = "MAP";

创建轴信息并将其添加到参数中。

axis_data = coder.asap2.AxisInfo;
axis_data(1).Name = 'BP3';
axis_data(2).Name = 'Bp4';
axis_data(1).CompuMethodName = 'ASAP2Demo_CM_double';
axis_data(2).CompuMethodName = 'ASAP2Demo_CM_double';
axis_data(1).MaxAxisPoints = '3';
axis_data(2).MaxAxisPoints = '3';
axis_data(1).AxisType = 'STD_AXIS';
axis_data(2).AxisType = 'STD_AXIS';
LUT_Parameter.AxisInfo = axis_data;

将查找表参数添加到描述对象。

add(descObj,LUT_Parameter)

使用更新后的 ECU 描述对象生成 ASAP2 文件，并确认 ASAP2 文件包含查找表参数 custom_lookup_table。

coder.asap2.export("ASAP2Demo",CustomEcuDescriptions=descObj);
Following Characteristics or Measurements with unsupported data types are not exported in ASAP2 file. "ASAP2Demo_DW.ASAP2DemoModelRef_InstanceData"

另请参阅

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