集成以定点数据类型的形参方式传递输入和输出实参的外部 C 函数

提供已有函数设定

代码继承工具函数接受特定的数据结构体或结构体数组作为参数。您可以通过调用函数 legacy_code() 并使用 'initialize' 作为第一个输入来初始化数据结构体。初始化结构体之后，将其属性指定给与要集成的现有代码对应的值。此示例中调用的已有函数的原型为：

myFixpt timesS16(const myFixpt in1, const myFixpt in2, const uint8_T fracLength)

myFixpt 逻辑上是定点数据类型，实际上是 16 位整数的 typedef：

myFixpt = Simulink.NumericType;
myFixpt.DataTypeMode = 'Fixed-point: binary point scaling';
myFixpt.Signed = true;
myFixpt.WordLength = 16;
myFixpt.FractionLength = 10;
myFixpt.IsAlias = true;
myFixpt.HeaderFile = 'timesFixpt.h';

已有源代码位于文件 timesFixpt.h 和 timesS16.c 中。

% rtwdemo_sfun_gain_fixpt
def = legacy_code('initialize');
def.SFunctionName = 'rtwdemo_sfun_gain_fixpt';
def.OutputFcnSpec = 'myFixpt y1 = timesS16(myFixpt u1, myFixpt p1, uint8 p2)';
def.HeaderFiles   = {'timesFixpt.h'};
def.SourceFiles   = {'timesS16.c'};
def.IncPaths      = {'rtwdemo_lct_src'};
def.SrcPaths      = {'rtwdemo_lct_src'};

生成 S-Function 进行仿真

要根据输入参数 'def' 提供的描述生成 C-MEX S-Function，请再次调用函数 legacy_code() 并将第一个输入设置为 'sfcn_cmex_generate'。S-Function 将在仿真过程中调用已有函数。S-Function 的源代码位于文件 rtwdemo_sfun_gain_fixpt.c 中。

legacy_code('sfcn_cmex_generate', def);

编译生成的 S-Function 进行仿真

在生成 C-MEX S-Function 源文件之后，要使用 Simulink® 编译 S-Function 进行仿真，请再次调用函数 legacy_code() 并将第一个输入设置为 'compile'。

legacy_code('compile', def);

### Start Compiling rtwdemo_sfun_gain_fixpt
    mex('-I/mathworks/devel/bat/Bdoc23a/build/matlab/toolbox/rtw/rtwdemos/rtwdemo_lct_src', '-I/tmp/Bdoc23a_2181783_2675283/tpf950142d/simulinkcoder-ex05928773', '-c', '-outdir', '/tmp/Bdoc23a_2181783_2675283/tp1a01892f_1fdd_4a66_a978_fbbf72e97d13', '/mathworks/devel/bat/Bdoc23a/build/matlab/toolbox/rtw/rtwdemos/rtwdemo_lct_src/timesS16.c')
Building with 'gcc'.
MEX completed successfully.
    mex('rtwdemo_sfun_gain_fixpt.c', '-I/mathworks/devel/bat/Bdoc23a/build/matlab/toolbox/rtw/rtwdemos/rtwdemo_lct_src', '-I/tmp/Bdoc23a_2181783_2675283/tpf950142d/simulinkcoder-ex05928773', '/tmp/Bdoc23a_2181783_2675283/tp1a01892f_1fdd_4a66_a978_fbbf72e97d13/timesS16.o')
Building with 'gcc'.
MEX completed successfully.
### Finish Compiling rtwdemo_sfun_gain_fixpt
### Exit

生成 TLC 模块文件以进行代码生成

编译 S-Function 并将其用于仿真之后，您可以再次调用函数 legacy_code()。将第一个输入设置为 'sfcn_tlc_generate'，以生成 TLC 模块文件。该模块文件指定为模型生成的代码如何调用现有代码。如果您不生成 TLC 模块文件，则当您尝试为包含 S-Function 的模型生成代码时，代码生成将失败。S-Function 的 TLC 模块文件为 rtwdemo_sfun_gain_fixpt.tlc。

legacy_code('sfcn_tlc_generate', def);

生成 rtwmakecfg.m 文件以进行代码生成

创建 TLC 模块文件之后，您可以再次调用函数 legacy_code()。将第一个输入设置为 'rtwmakecfg_generate'，以生成支持代码生成的 rtwmakecfg.m 文件。如果 S-Function 需要的源文件和头文件与 S-Function 不在同一个文件夹中，而您要将这些相关文件添加到代码生成过程中生成的联编文件中，请生成 rtwmakecfg.m 文件。

legacy_code('rtwmakecfg_generate', def);

生成封装的 S-Function 模块以调用生成的 S-Function

在编译 C-MEX S-Function 源之后，您可以再次调用函数 legacy_code()。将第一个输入设置为 'slblock_generate'，以生成封装的 S-Function 模块来调用该 S-Function。软件将此模块放在新模型中。您可以将此模块复制到现有模型中。

legacy_code('slblock_generate', def);

显示生成的与现有代码的集成

模型 rtwdemo_lct_fixpt_params 显示了模型与现有代码的集成。子系统 TestFixpt 的作用相当于通过生成的 S-Function 调用已有 C 函数的工具。

open_system('rtwdemo_lct_fixpt_params')
open_system('rtwdemo_lct_fixpt_params/TestFixpt')
sim('rtwdemo_lct_fixpt_params')