使用条件输入分支执行

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此示例说明如何为包含 Switch 和 Multiport Switch 模块的模型优化生成代码。当您选择模型配置参数条件输入分支执行时，Simulink® 仅执行计算控制输入以及控制输入选择的数据输入的模块。此优化会提高执行速度。

示例模型

在此示例中，开关路径有条件地执行。如果 Switch1 控制输入为 true，则 Switch1 执行分组在 Switch1:Path1 分支中的模块。如果 Switch1 控制输入为 false，则 Switch1 执行分组在 Switch1:Path2 分支中的模块。如果 Switch1 执行 Switch1:Path2 分支中的模块，并且 Switch2 控制输入为 true，则 Switch2 执行 Switch2:Path1 分支中的模块。如果 Switch2 控制输入为 false，则 Switch2 执行 Switch2:Path2 分支中的模块。伪代码显示此逻辑。

model='ConditionalInput';
open_system(model);

生成代码

条件输入分支执行参数默认处于开启状态。输入以下命令行 API 以关闭该参数。

set_param(model, 'ConditionallyExecuteInputs', 'off');

编译模型

slbuild(model)

### Searching for referenced models in model 'ConditionalInput'.
### Total of 1 models to build.
### Starting build procedure for: ConditionalInput
### Successful completion of build procedure for: ConditionalInput

Build Summary

Top model targets:

Model             Build Reason                                         Status                        Build Duration
===================================================================================================================
ConditionalInput  Information cache folder or artifacts were missing.  Code generated and compiled.  0h 0m 9.1805s

1 of 1 models built (0 models already up to date)
Build duration: 0h 0m 10.093s

查看生成的代码而不进行优化。这些代码行位于 ConditionalInput.c 文件中。

cfile = fullfile('ConditionalInput_grt_rtw','ConditionalInput.c');
coder.example.extractLines(cfile,'/* Model step', '/* Model initialize', 1, 0);

/* Model step function */
void ConditionalInput_step(void)
{
  real_T rtb_Switch1;

  /* Switch: '<Root>/ Switch2' incorporates:
   *  Constant: '<Root>/C_5'
   *  Gain: '<Root>/  G3'
   *  Inport: '<Root>/input'
   *  RelationalOperator: '<Root>/Relational Operator'
   *  Sum: '<Root>/ Sum'
   */
  if (ConditionalInput_U.input >= -5.0) {
    rtb_Switch1 = 3.0 * ConditionalInput_U.input;
  } else {
    rtb_Switch1 = ConditionalInput_U.input - 10.0;
  }

  /* End of Switch: '<Root>/ Switch2' */

  /* Switch: '<Root>/Switch1' incorporates:
   *  Constant: '<Root>/C5'
   *  Inport: '<Root>/input'
   *  RelationalOperator: '<Root>/Relational Operator1'
   */
  if (ConditionalInput_U.input >= 5.0) {
    /* Outport: '<Root>/output' incorporates:
     *  Constant: '<Root>/  C10'
     *  Sum: '<Root>/ Sum1'
     */
    ConditionalInput_Y.output = ConditionalInput_U.input + 10.0;
  } else {
    /* Outport: '<Root>/output' */
    ConditionalInput_Y.output = rtb_Switch1;
  }

  /* End of Switch: '<Root>/Switch1' */
}

生成代码包含用于 Switch2 模块的 if-else 语句和用于 Switch1 模块的 if 语句。因此，即使针对 Switch1:Path1 的 if 语句的计算结果为 true，为 Switch1:Path2 生成的代码也会执行。

启用优化

  1. 打开“配置参数”对话框。

  2. 选择条件输入分支执行参数。您也可以使用命令行 API 启用优化。

set_param(model, 'ConditionallyExecuteInputs','on');

生成代码并进行优化

slbuild(model)
cfile = fullfile('ConditionalInput_grt_rtw','ConditionalInput.c');
coder.example.extractLines(cfile,'/* Model step', '/* Model initialize', 1, 0);

### Searching for referenced models in model 'ConditionalInput'.
### Total of 1 models to build.
### Starting build procedure for: ConditionalInput
### Successful completion of build procedure for: ConditionalInput

Build Summary

Top model targets:

Model             Build Reason                     Status                        Build Duration
===============================================================================================
ConditionalInput  Generated code was out of date.  Code generated and compiled.  0h 0m 9.4028s

1 of 1 models built (0 models already up to date)
Build duration: 0h 0m 10.93s

/* Model step function */
void ConditionalInput_step(void)
{
  /* Switch: '<Root>/Switch1' incorporates:
   *  Constant: '<Root>/C5'
   *  Constant: '<Root>/C_5'
   *  Inport: '<Root>/input'
   *  RelationalOperator: '<Root>/Relational Operator'
   *  RelationalOperator: '<Root>/Relational Operator1'
   *  Switch: '<Root>/ Switch2'
   */
  if (ConditionalInput_U.input >= 5.0) {
    /* Outport: '<Root>/output' incorporates:
     *  Constant: '<Root>/  C10'
     *  Sum: '<Root>/ Sum1'
     */
    ConditionalInput_Y.output = ConditionalInput_U.input + 10.0;
  } else if (ConditionalInput_U.input >= -5.0) {
    /* Switch: '<Root>/ Switch2' incorporates:
     *  Gain: '<Root>/  G3'
     *  Outport: '<Root>/output'
     */
    ConditionalInput_Y.output = 3.0 * ConditionalInput_U.input;
  } else {
    /* Outport: '<Root>/output' incorporates:
     *  Sum: '<Root>/ Sum'
     *  Switch: '<Root>/ Switch2'
     */
    ConditionalInput_Y.output = ConditionalInput_U.input - 10.0;
  }

  /* End of Switch: '<Root>/Switch1' */
}

生成代码包含一个 if 语句。仅在 if 语句的计算结果为 false 时，为 Switch1:Path2 生成的代码才会执行。

关闭模型和代码生成报告

bdclose(model)

另请参阅

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