编写非内联 S-Function

非内联 S-Function 是 C 或 C++ MEX S-Function，Simulink^® 引擎和生成的代码以相同的方式处理这种函数。您只需根据 S-Function API 实现一次算法即可。Simulink 引擎和生成的代码将在模型执行过程中调用 S-Function 例程（例如 mdlOutputs）。

非内联 S-Function 的特点是您的 S-Function 缺少 sfunction.tlc 文件。文件名根据您的平台而有所不同。例如，在 64 位 Microsoft^® Windows^® 系统上，该文件名为 sfunction.mexw64。在 MATLAB^® 命令行窗口中键入 mexext 可查看系统使用的扩展名。

编写非内联 S-Function 的规范

MEX 文件不能调用 MATLAB 函数。

如果 MEX 文件使用 MATLAB 外部接口库中的函数，请包括头文件 cg_sfun.h 而不是 mex.h 或 simulink.c。对于头文件 cg_sfun.h，在 S-Function 的末尾包括以下行：

#ifdef MATLAB_MEX_FILE /* Is this file being compiled as a MEX-file? */
#include "simulink.c"  /* MEX-file interface mechanism */
#else
#include "cg_sfun.h"   /* Code generation registration function */
#endif

仅使用代码生成器支持的 MATLAB API 函数。支持的 API 函数有：
- mxGetDoubles
- mxGetEps
- mxGetInf
- mxGetM
- mxGetN
- mxGetNaN
- mxGetPr（不推荐。请改用 mxGetDoubles。）
- mxGetScalar
- mxGetString
- mxIsEmpty
- mxIsFinite
- mxIsInf
生成的代码不支持 MEX Library 调用。要在 MEX 文件中而不是在生成的代码中使用此类调用，请添加以下条件：
```
#ifdef MATLAB_MEX_FILE
#endif
```
只能使用仅包含实数数据的满矩阵。
不能为 mxGetString 的调用指定返回值。如果您指定返回值，MEX 文件将不会编译。在这种情况下，请使用函数的第二个输入参数，它返回指向字符向量的指针。
使用正确的 #define s-function_name 语句。您指定的 S-Function 名称必须与 S-Function 的文件名完全一致。
尽量使用 real_T 和 int_T 数据类型，而不要使用 double 和 int。数据类型 real_T 和 int_T 更通用，可在多个环境中使用。
为编译过程提供用来编译 S-Function 的模块的名称。使用模板联编文件、set_param 函数或 S-Function 模块参数对话框的 S-function modules 字段。例如，假设您使用以下命令编译 S-Function：
```
mex sfun_main.c sfun_module1.c sfun_module2.c
```
则可以使用以下 set_param 调用来包含所需的模块：
```
set_param(sfun_block, "SFunctionModules","sfun_module1 sfun_module2")
```
准备好生成代码之后，强制代码生成器重新编译顶层模型。有关详细信息，请参阅Control Regeneration of Top Model Code。

非内联 S-Function 的参数类型限制

非内联 S-Function 的参数只能是以下类型：

双精度
标量、向量或二维矩阵中的字符

要想更灵活地选择提供给 S-Function 或 S-Function 中的运算的参数类型，请内联 S-Function 并考虑使用 mdlRTW S-Function 例程。

不支持使用 MATLAB matrix.h API 或其他 MATLAB API（如 mex.h 和 mat.h）中的其他函数。如果您从 S-Function 源文件中调用不支持的 API，将会发生编译器错误。有关支持的 MATLAB API 函数的详细信息，请参阅文件 matlabroot/rtw/c/src/rt_matrx.h 和 matlabroot/rtw/c/src/rt_matrx.c。

如果您对空矩阵使用 mxGetPr，该函数不会返回 NULL。它会返回一个随机值。因此，您必须使用 mxIsEmpty 保护对 mxGetPr 的调用。