电池荷电状态估计
此示例说明了如何使用卡尔曼滤波器估计电池的荷电状态 (SOC)。电池的初始 SOC 等于 0.5。估计器使用的 SOC 初始条件等于 0.8。电池持续充电和放电 6 小时。扩展卡尔曼滤波器估计器在不到 10 分钟的时间内收敛到 SOC 的实际值，然后跟随 SOC 的实际值。要使用不同的卡尔曼滤波器实现，在 SOC Estimator (Kalman Filter) 模块中，将滤波器类型参数设置为所需值。
要了解有关 SOC、电池和卡尔曼滤波器的更多信息，请参阅 探索估计电池荷电状态的技术 示例。
打开模型
查看仿真结果
此图显示了电池的实际和估计荷电状态。
实时仿真结果
此示例已在采用 Intel®3.5 GHz i7 多核 CPU 的 Speedgoat Performance 实时目标计算机上进行了测试。该模型可以采用 50 微秒的步长实时运行。
