使用 Bar-Delta 滤波估计电池荷电状态
自 R2025a 起
本例演示了如何通过条形三角滤波估计电池电芯的荷电状态 (SOC)。电池包由五个串联的电芯组成。每个电池电芯的初始 SOC 值在 0.45 至 0.65 之间。该估计技术采用电池组状态电量 (SOC) 估计器来获取电池组平均状态电量。电芯 SOC 估计器利用电池组平均 SOC 值来估计电芯的 SOC。电池持续充放电六小时。该估计器在不到 10 分钟内收敛至 SOC 的真实值，随后持续跟踪真实 SOC 值。bar-delta 滤波在计算上高效，因为它使用一个完整的卡尔曼滤波器和 Ns 个单状态卡尔曼滤波器，其中 Ns 表示串联电芯的数量。
打开模型
查看来自 Simscape 记录的仿真结果
该图显示了电芯 1 的估计和实际土壤有机碳值，以及所有电芯的估计误差。
实时仿真结果
此示例已在采用 Intel®3.5 GHz i7 多核 CPU 的 Speedgoat Performance 实时目标计算机上进行了测试。该模型可以采用 70 微秒的步长实时运行。
另请参阅
Cell Delta SOC Estimator (Kalman Filter) | Pack Bar SOC Estimator (Kalman Filter)
