Mass
理想的机械平移质量
库:
Simscape /
Foundation Library /
Mechanical /
Translational Elements
描述
Mass 模块表示理想的机械平移质量，用以下方程描述：
其中：
F 是惯性力。
m 是质量。
v 是速度。
t 是时间。
默认情况下，该模块有一个机械平移守恒端口。此模块的正方向是从其端口到参考点。这意味着，如果质量在正方向加速，则惯性力为正。
在某些应用中，通常在模块图布局中将质量与其他元件串联显示。为了支持这种用例，图形端口数参数允许您在模块图标的另一侧显示第二个端口。双端口变体只是图形上的差异：两个端口具有相同的速度，因此无论模块是有一个还是两个端口，其功能都完全相同。模块图标根据图形端口数参数的值而变化。
| 图形端口数 | 模块图标 |
|---|---|
1 |
|
2 |
|
变量
要在仿真之前设置模块变量的优先级和初始目标值，请使用模块对话框或属性检查器中的初始目标部分。有关详细信息，请参阅设置模块变量的优先级和初始目标值。
标称值提供了一种指定模型中变量的预期模的方法。使用基于标称值的系统缩放可提高仿真的稳健性。标称值可以来自不同的来源，其中之一是模块对话框或属性检查器中的的标称值部分。有关详细信息，请参阅Modify Nominal Values for a Block Variable。
示例
带有控制器的质量-弹簧-阻尼器系统
此示例展示了一个受控的质量-弹簧-阻尼器系统。控制器调整物体上的力，使物体的位置跟踪命令信号。物体的初始速度为每秒 10 米。控制器会调整力源施加的力来跟踪输入信号的阶跃变化。
简单机械系统
此示例展示了连接旋转和平移运动的系统模型。一个叠加杠杆驱动一个负载，负载由一个质量体、粘性摩擦和一个弹簧组成，弹簧连接到叠加杠杆上的关节 C。关节 B 悬挂在两根旋转弹簧上，弹簧通过一个轮轴和一个齿轮箱与参考点相连。关节 A 通过一个齿轮箱和一个轮轴机构连接到扭矩源。
端口
守恒
参数
扩展功能
版本历史记录
在 R2007a 中推出
