Rotational Inerter
R2026b机械旋转系统中的双端口惯量
Rotational Inerter block
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库:
Simscape /
Foundation Library /
Mechanical /
Rotational Elements
描述
Rotational Inerter 模块表示一种扭矩与端口间相对角速度的变化率成正比的器件。它本质上是一个双端口惯量，作用依据是两个端口之间的速度差，而不是绝对速度。
可将此模块用于高性能悬架系统，以解耦摆动和侧倾模式，或用于需要对被动调节质量-弹簧-阻尼器响应进行建模的应用。
该模块用以下方程描述：
其中
T 是通过惯容器传输的扭矩。
B 是惯性。
ω 是相对角速度。
ωR 和 ωC 分别是端口 R 和 C 的绝对角速度。
此模块的正方向是从端口 R 到端口 C。这意味着，如果端口 R 的速度大于端口 C 的速度，则此模块将扭矩从端口 R 传递到端口 C。
变量
要在仿真之前设置模块变量的优先级和初始目标值，请使用模块对话框或属性检查器中的初始目标部分。有关详细信息，请参阅设置模块变量的优先级和初始目标值。
标称值提供了一种指定模型中变量的预期模的方法。使用基于标称值的系统缩放可提高仿真的稳健性。标称值可以来自不同的来源，其中之一是模块对话框或属性检查器中的的标称值部分。有关详细信息，请参阅Modify Nominal Values for a Block Variable。
端口
守恒
参数
扩展功能
版本历史记录
在 R2015b 中推出
