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Simulink 和 Simscape 中的双质量-弹簧-阻尼系统

此示例展示了两个双质量-弹簧-阻尼系统模型,一个使用 Simulink® 输入/输出模块,一个使用 Simscape™ 物理网络。

Simulink 模型使用信号连接,定义了数据从一个模块传输到另一个模块的方式。Simscape 模型使用物理连接,允许能量在组件之间双向传递。通过物理连接,使用复制和粘贴就能向质量-弹簧-阻尼系统添加更多的阶段。输入/输出连接则需要重新推导和重新实现方程。

每根弹簧的初始偏移为 1 米。这在 Spring1 和 Spring2 的模块注释中显示。Integrator 模块上的注释显示了质量相对于空间中的单个固定点的初始位置。

模型

来自 Simscape 记录的仿真结果