具有平移摩擦的机械系统

此示例展示了一个与一根弹簧和一个粘性阻尼器连接在一起的质量体。该质量体由理想的速度源通过摩擦元件驱动。关于速度源的运动轨迹，选择了绘制质量体位移相对速度源位移时能产生典型滞后曲线的运动轨迹。

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