电磁铁

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此示例展示了一个带有弹簧复位的电磁铁。该电磁铁被建模为一个电感，其值 L 取决于柱塞位置 x。时变电感的反电动势为：

$v=L{di\over dt}+i{dL\over dt}\quad\quad\quad(1)$

由于 L 取决于 x，公式变为：

$v=L{di\over dt}+i{dL\over dx}{dx\over dt}\quad\quad(2)$

${dL\over dx}$ 可以使用关系式根据制造商力-行程数据得出：

$force = 0.5*i^2{dL\over dx}\quad(3)$

然后，可以求 ${dL\over dx}$ 的积分来得到 L 关于 x 的函数。

在该模型中，方程 2 会重新排列来求解 i，然后使用物理信号模块来实现。然后，通过一个受控电流源将电流约束为等于 i。

模型

Solenoid 子系统

来自 Simscape 记录的仿真结果

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