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设备驱动程序模块

创建设备驱动程序模块以访问硬件板的特定功能

设备驱动程序模块是一种特殊形式的 MATLAB System 模块，当部署到 Arduino® 硬件板时，它会生成自定义 C/C++ 设备驱动程序代码。设备驱动程序模块使用户可以轻松访问硬件板功能，例如访问 Simulink® Support Package for Arduino Hardware 中不提供的通信协议或硬件库。

您可以从 System object™ 模板开发设备驱动程序模块，然后与其他用户共享完成的模块。

函数

arduino.supportpkg.getAVRLibraryRootGet Arduino AVR library root directory path (自 R2020b 起)
arduino.supportpkg.getAVRRootGet Arduino AVR file root path (自 R2020b 起)
arduino.supportpkg.getBoardInfoGet properties of Arduino board in active Simulink model (自 R2020b 起)
arduino.supportpkg.getIDERootGet Arduino IDE file root path (自 R2020b 起)
arduino.supportpkg.getLibraryRootGet Arduino library root directory path (自 R2020b 起)
arduino.supportpkg.getSAMDLibraryRootGet Arduino SAMD library root directory path (自 R2020b 起)
arduino.supportpkg.getSAMDRootGet Arduino SAMD file root path (自 R2020b 起)
arduino.supportpkg.getSAMLibraryRootGet Arduino SAM library root directory path (自 R2020b 起)
arduino.supportpkg.getSAMRootGet Arduino SAM file root path (自 R2020b 起)

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