Cartesian to Spherical

Cartesian to Spherical 模块将笛卡尔坐标（x、y、z）转换为球面坐标（r、theta、phi）。

第一个输入是 x，第二个输入是 y，第三个输入是 z。第一个输出是 r，第二个输出是 theta，第三个输出是 phi。角度 theta 和 phi 以弧度为单位。

笛卡尔坐标 (x, y, z) 描述点 P 相对于 x 轴、y 轴和 z 轴的坐标。球面坐标 r 是从原点到点 P 的线的长度。球面坐标 theta（方位角）是从正 x 轴到在 x-y 平面中从原点到 P 的线的投影所测量的角度（以弧度为单位）。球面坐标 phi（天顶）是从正 z 轴到从原点到 P 的线的角度，以弧度为单位。